[发明专利]试管准备机

权利要求书

1.一种试管准备机的控制方法，其特征在于：所述试管准备机的控制方法包括如下步骤：

提供与医院信息系统通讯连接的试管准备机，所述试管准备机包括壳体、主体部和控制装置，所述主体部包括架体及设置于架体上且与所述控制装置通讯连接的试管贮存装置、传送装置、试管定位装置和贴标装置，所述试管贮存装置设置在所述架体的上方用以储存试管，所述传送装置用以将试管贮存装置内的试管传送至试管定位装置，所述传送装置包括第一传送带、导引斜面、第二传送带、推出装置、驱动所述第一传送带以及第二传送带运动的驱动单元，所述导引斜面的宽度小于试管的长度，所述试管定位装置用以定位试管，所述贴标装置设置在所述试管贮存装置的下方用以将标签粘贴至试管定位装置定位的试管上，所述试管贮存装置内存放有试管，贴标装置内装有标签卷；

启动试管准备机；

试管准备机接收医院信息系统的患者信息；

所述控制装置根据患者需检查的项目控制对应试管贮存装置释放试管至传送装置；

所述控制装置控制所述第一传送带传送试管，直至试管移动至导引斜面，所述导引斜面引导试管移动使试管的一端抵靠在第二传送带上，而试管靠在导引斜面上；

所述控制装置控制所述第二传送带运动，带动靠在所述第二传送带上的试管的一端移动，逐渐改变试管的角度使得试管完全落在第二传送带上；

所述试管随第二传送带移动至所述推出装置，所述推出装置将所述试管从第二传送带推送至试管定位装置，所述试管定位装置定位试管；

所述控制装置根据接收到的患者信息控制所述贴标装置在标签上打印患者信息，并控制贴标装置和试管定位装置配合将标签贴附在试管上。

2.根据权利要求1所述的试管准备机的控制方法，其特征在于：所述试管准备机还包括识别模块，所述识别模块设置在的试管贮存装置、传送装置或试管定位装置上，所述试管准备机的控制方法还包括利用所述识别模块检测所述试管的管口方向并反馈至控制装置。

3.根据权利要求2所述的试管准备机的控制方法，其特征在于：所述试管定位装置包括夹持部，所述试管准备机的控制方法还包括在所述传送装置将试管传送至试管定位装置后，所述夹持部夹持试管，所述控制装置根据所述试管的管口方向控制所述夹持部调整所述试管的位置。

4.根据权利要求3所述的试管准备机的控制方法，其特征在于：所述试管定位装置包括用以抵持所述试管的滚动轴、支撑轴、抵持轴、用以驱动所述滚动轴转动以带动试管转动的驱动电机、用以检测所述试管上初始标签的位置和沿试管圆周方向宽度的检测装置，所述试管准备机的控制方法中所述试管定位装置定位试管具体包括如下步骤：

所述试管落入试管定位装置的滚动轴、支撑轴和抵持轴之间，所述夹持部夹持所述试管；

所述控制装置控制所述滚动轴滚动以带动所述试管滚动，检测装置检测所述试管上的初始标签的位置和宽度信息并传送至控制装置；

所述控制装置根据初始标签的位置和宽度信息继续控制所述滚动轴滚动以带动所述试管滚动至初始位置。

5.根据权利要求4所述的试管准备机的控制方法，其特征在于：所述贴标装置包括标签供给部和打印机，所述标签供给部包括标签供给轴、标签剥离部和衬纸回收轴，所述标签供给轴上套设有标签卷，标签卷包括具有衬纸及粘贴在衬纸上的标签，所述标签剥离部包括剥离本体，所述剥离本体靠近所述定位装置的一端设有尖锐的剥离折边，所述试管准备机的控制方法中控制贴标装置和试管定位装置配合将标签贴附在试管具体包括如下步骤：

所述控制装置控制所述标签供给轴和衬纸回收轴转动，所述标签与衬纸在剥离部处分离，衬纸朝向所述衬纸回收轴传送，标签朝向试管传送；

所述控制装置控制所述滚动轴滚动并将标签紧压在试管上。

6.根据权利要求1所述的试管准备机的控制方法，其特征在于：所述试管准备机还包括试管回收装置，所述试管准备机的控制方法还包括如下步骤：将标签贴附在试管上后，控制试管回收装置对试管进行回收。

7.根据权利要求6所述的试管准备机的控制方法，其特征在于：所述试管回收装置包括位于所述试管定位装置下方的试管回收盒、用以将粘贴好标签的试管自试管定位装置导引至试管回收盒内的导引板、驱动所述试管回收盒向前传输至第一位置的第一传输机构、驱动所述试管回收盒自第一位置向上传输的第二传输机构、设于所述架体上且位于所述第二传输机构上方的取物口以及活动连接于所述取物口的活动挡板，所述试管准备机的控制方法中控制试管回收装置对试管进行回收的步骤具体包括如下步骤：

所述试管脱离试管定位装置，所述试管沿导引板落入试管回收盒；

所述第一传输机构驱动所述试管回收盒向前传输至第一位置，所述第二传输机构驱动所述试管回收盒自第一位置向上传输至取物口；

所述控制装置控制所述活动挡板打开，取走试管。