[发明专利]基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取所述K识别图及所述S识别图的位置，其中，所述K识别图的位置不变；

基于所述K识别图的位置及所述S识别图的位置，控制所述s物体面向所述K识别图，及控制所述k物体面向所述S识别图；

其中，所述基于所述K识别图的位置及所述S识别图的位置，控制所述s物体面向所述K识别图，及控制所述k物体面向所述S识别图的步骤包括：

控制所述s物体的Z轴指向所述K识别图的坐标原点，及控制所述k物体的Z轴指向所述S识别图的坐标原点，所述位置中包含坐标原点；

控制所述s物体的Y轴旋转，及控制所述k物体的Y轴旋转，直至所述s物体的Y轴与基于所述K识别图的Y轴方向确定的第一worldUp参数的方向一致，及所述k物体的Y轴与基于所述S识别图的Y轴方向确定的第二worldUp参数的方向一致；

其中，所述第一worldUp参数为所述K识别图的Y轴方向在s物体的XY轴平面上的第一投影方向，所述第二worldUp参数为所述所述S识别图的Y轴方向在所述k物体的XY轴平面上的第二投影方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述K识别图及所述s物体的位置的步骤之前还包括：

将所述K识别图及所述S识别图放置在同一个平面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述s物体的Y轴旋转，及控制所述k物体的Y轴旋转，直至所述s物体的Y轴与基于所述K识别图的Y轴方向确定的第一worldUp参数的方向一致，及所述k物体的Y轴与基于所述S识别图的Y轴方向确定的第二worldUp参数的方向一致的步骤包括：

获取所述K识别图的Y轴方向，及获取所述S识别图的Y轴方向；

计算所述K识别图的Y轴方向在所述s物体的XY轴平面上的第一投影方向，及计算所述S识别图的Y轴方向在所述k物体的XY轴平面上的第二投影方向；其中，所述第一投影方向即为所述第一worldUp参数的方向，所述第二投影方向即为所述第二worldUp参数的方向；

控制所述s物体的Y轴旋转到与所述第一投影方向相同的位置，及控制所述k物体的Y轴旋转到与所述第二投影方向相同的位置。

4.一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取所述K识别图及所述S识别图的位置，其中，所述K识别图的位置不变；

控制模块，用于基于所述K识别图的位置及所述S识别图的位置，控制所述s物体面向所述K识别图，及控制所述k物体面向所述S识别图；

所述控制模块包括：

第一控制模块，用于控制所述s物体的Z轴指向所述K识别图的坐标原点，及控制所述k物体的Z轴指向所述S识别图的坐标原点，所述位置中包含坐标原点；

第二控制模块，用于控制所述s物体的Y轴旋转，及控制所述k物体的Y轴旋转，直至所述s物体的Y轴与基于所述K识别图的Y轴方向确定的第一worldUp参数的方向一致，及所述k物体的Y轴与基于所述S识别图的Y轴方向确定的第二worldUp参数的方向一致；

其中，所述第一worldUp参数为所述K识别图的Y轴方向在s物体的XY轴平面上的第一投影方向，所述第二worldUp参数为所述所述S识别图的Y轴方向在所述k物体的XY轴平面上的第二投影方向。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

放置模块，用于在所述获取模块之前，将所述K识别图及所述S识别图放置在同一个平面。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

方向获取模块，用于获取所述K识别图的Y轴方向，及获取所述S识别图的Y轴方向；

计算模块，用于计算所述K识别图的Y轴方向在所述s物体的XY轴平面上的第一投影方向，及计算所述S识别图的Y轴方向在所述k物体的XY轴平面上的第二投影方向；其中，所述第一投影方向即为所述第一worldUp参数的方向，所述第二投影方向即为所述第二worldUp参数的方向；

第三控制模块，用于控制所述s物体的Y轴旋转到与所述第一投影方向相同的位置，及控制所述k物体的Y轴旋转到与所述第二投影方向相同的位置。