[发明专利]一种差分数据保护处理方法及其系统有效
申请号: | 201611196821.2 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN108226956B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 刘峻宁 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;H04L29/06 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 须一平;成春荣 |
地址: | 200023 上海市黄*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种差 数据 保护 处理 方法 及其 系统 | ||
1.一种差分数据保护处理方法,其特征在于,包括步骤:
服务器端收到用户端请求信息后,动态生成误差范围大于预定门限的误差,作为坐标偏移量dRu;
所述服务器端根据所述dRu对所要播发差分数据中的基准站坐标进行偏移处理后发送给所述用户端,供该用户端进行差分定位,并保存该dRu和该用户端的对应关系;
所述服务器端接收来自所述用户端的差分定位结果,进行鉴权确认后,根据所述对应关系查询所述用户端对应的dRu,并根据查询到的dRu对来自所述用户端的差分定位结果进行纠偏,将纠偏后的差分定位结果发送给所述用户端;其中
“ 动态生成误差范围大于预定门限的误差,作为坐标偏移量dRu”的步骤包括以下子步骤:
所述服务器端根据所述用户端请求信息,在大于所述预定门限的范围内生成一组随机数,作为坐标偏移量dRu。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤“ 所述服务器端根据所述dRu对所要播发差分数据中的基准站坐标进行偏移处理后发送给所述用户端,供该用户端进行差分定位,并保存该dRu和该用户端的对应关系” 包括以下子步骤:
所述服务器端从所要播发的差分电文中获取差分数据中的基准站坐标数值;
所述服务器端将所述dRu与所述基准站坐标数值相加,得到偏移后的新的基准站坐标数值;
所述服务器端将所述新的基准站坐标数值置换至所述差分电文中;
所述服务器端对所述差分电文重新编码播发,并保存该dRu和该用户端的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤“ 所述服务器端根据所述dRu对所要播发差分数据中的基准站坐标进行偏移处理后发送给所述用户端,供该用户端进行差分定位,并保存该dRu和该用户端的对应关系” 之后包括步骤:
所述用户端接收来自所述服务器端的经偏移处理的差分数据,根据该差分数据进行差分定位,将差分定位结果发送给所述服务器端。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤“ 将纠偏后的差分定位结果发送给所述用户端” 之后包括步骤:
所述用户端基于NTRIP协议,对纠偏后的差分定位结果进行解码,得到准确可用的空间三维坐标。
5.一种差分数据保护处理系统,其特征在于,包括:用户端和服务器端;
所述服务器端包括:
偏移量生成装置,用于收到用户端请求信息后,动态生成误差范围大于预定门限的误差,作为坐标偏移量dRu;
偏移处理装置,用于根据所述dRu对所要播发差分数据中的基准站坐标进行偏移处理;
第一发送装置,用于将偏移处理完毕的基准站坐标发送给所述用户端,供该用户端进行差分定位;
存储装置,用于保存所述dRu和所述用户端的对应关系;
第一接收装置,用于接收来自所述用户端的差分定位结果;
查询装置,用于根据所述对应关系查询所述用户端对应的dRu;
纠偏装置,用于根据查询到的dRu对来自所述用户端的差分定位结果进行纠偏;
第二发送装置,用于将纠偏后的差分定位结果发送给所述用户端;其中,
所述偏移量生成装置包括:随机数生成子装置,用于根据所述用户端请求信息,在大于所述预定门限的范围内生成一组随机数,作为坐标偏移量dRu。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述偏移处理装置包括:
获取子装置,用于从所要播发的差分电文中获取差分数据中的基准站坐标数值;
加法子装置,用于将所述dRu与所述基准站坐标数值相加,得到偏移后的新的基准站坐标数值;
置换子装置,用于将所述新的基准站坐标数值置换至所述差分电文中;
所述第一发送装置连接于所述置换子装置,用于对置换后的所述差分电文重新编码播发。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述用户端包括:
第二接收装置,用于接收来自所述服务器端的经偏移处理的差分数据;
差分定位装置,用于根据接收到的差分数据进行差分定位;
第三发送装置,用于将差分定位结果发送给所述服务器端。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述用户端包括:
解码装置,用于基于NTRIP协议,对纠偏后的差分定位结果进行解码,得到准确可用的空间三维坐标。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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