[发明专利]一种地图信息系统、生成和使用方法及其应用在审
| 申请号： | 201611196862.1 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108225343A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 林得得;范晨星;冯景林;张小芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 潘珺 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地图信息系统 描述信息 栅格图像 自动驾驶 图片 应用 计算机识别 并行计算 处理流程 高度信息 局部更新 快速确定 数据包括 数据分割 数据提供 数据转换 图像识别 图像栅格 数据量 传感器 拓扑 采集 关联 开发 | ||
1.一种地图信息系统，其特征在于，包括：栅格图像数据；
所述栅格图像数据包括：至少一个图片和所述图片的描述信息；所述图片包括至少一个要素；所述描述信息包括所述要素的高度描述信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述要素包括以下一种或多种：陡坡、立体交叉、高度差的平行道路、车道、车道中间线、车道边线、道路边界、路面标志、信号灯、人行道、道路周边物体。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述描述信息还包括：所述图片自身的描述信息以及所述图片中要素和所述要素属性的描述信息；
所述图片自身的描述信息包括以下一种或多种：
所述图片的经纬度、基准海拔高度、最大高度差、图片类型、图片的偏移和图片的精度。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述要素为立体交叉道路时，将每一层道路单独存储在一个图片中。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地图信息系统中所有图片按照相同的地理方向存储。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地图信息系统中根据相同的地理位置存储有一个或一个以上的图片及其描述信息；所述一个以上的图片之间重叠存储。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地图信息系统包括至少一个R-tree结构，所述R-tree结构包括至少一个栅格图像数据的数据块；所述数据块包括至少一个图片和所述图片的描述信息。
8.一种地图信息系统的生成方法，其特征在于，包括：
将采集的地图数据转换成栅格图像数据；所述栅格图像数据包括：至少一个图片和所述图片的描述信息；所述图片包括至少一个要素；所述描述信息包括所述要素的高度描述信息；
将所述栅格图像数据存储生成地图信息系统。
9.一种地图信息系统的使用方法，其特征在于，包括：
根据设定的目的地获取地图数据系统中预设范围内的栅格图像数据；
读取所述栅格图像数据中包含的至少一个图片和所述图片的描述信息；
将读取的结果反馈。
10.一种如权利要求1-7任一项所述的系统在车辆自动驾驶中的应用。
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