[发明专利]一种基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法，其特征在于具体步骤为：

第一步搭建基于视觉质量感知模型的运动目标检测平台；

基于视觉质量感知模型的运动目标检测平台，包括：视频图像冗余信息预处理模块、前景图像获取模块、Blob分析模块和目标输出模块；

第二步视频图像冗余信息预处理模块对视频图像进行冗余信息的预处理；

第三步前景图像获取模块通过对帧差MSE得到的目标图像进行阈值化处理获取前景图像；

第四步Blob分析模块对得到的前景图像进行Blob分析；

第五步目标输出模块输出检测到的运动目标信息；

所述视频图像冗余信息预处理模块首先对每一帧视频图像进行灰度化处理得到灰度图像，然后对灰度图像进行模拟视觉线性滤波处理去除二阶冗余，最后采用对比度增益控制去除视频高阶冗余，获得NLOG处理后的视频图像；所述NLOG处理指的是模拟视觉线性滤波处理和对比度增益控制相结合的处理；

所述模拟视觉线性滤波是基于LOG滤波来实现，LOG滤波算子是高斯函数在水平方向和垂直方向的二阶导数之和；

LOG滤波算子表示为公式(1)：

h_LOG(x,y|σ)＝g_x(x,y|σ)+g_y(x,y|σ) (1)

式中：g(x,y|σ)为高斯函数，g_x(x,y|σ)和g_y(x,y|σ)为高斯函数的二阶导数，σ为LOG滤波算子的尺度参数；x、y为位置参数；

其中，LOG滤波算子的尺度以及滤波窗口和对比度增益控制窗口的大小能够通过调节以适应实际情况下的运动目标检测。

2.如权利要求1所述的基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法，其特征在于：所述前景图像获取模块对得到的NLOG处理后的视频图像进行帧差MSE相减获得运动目标图像，并进行阈值化处理获得前景图像；采用形态学闭运算，以消除噪声并填补空白的检测到的对象；最后进行运动区域面积的筛选，使前景图像中少于X个的像素点的区域被排除掉。

3.如权利要求1所述的基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法，其特征在于：Blob分析模块对得到的前景图像进行Blob分析，获得运动区域的信息，包括：区域大小、数目和区域位置；然后将运动目标区域作为模板提取视频中的运动目标并输出。

4.如权利要求1所述的基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法，其特征在于：目标输出模块利用Blob分析获取的运动目标信息，将运动目标在视频图像中用红色矩形框标出并播放显示，包括：运动目标的数量和位置。

5.如权利要求1所述的基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法，其特征在于：模拟视觉线性滤波采用高斯标准差为2.4的LOG滤波；LOG滤波算子的宽度为6倍的标准差，即15*15窗口大小。

6.如权利要求2所述的基于视觉质量感知模型的运动目标检测方法，其特征在于：所述阈值设为NLOG帧差MSE处理后获得的运动目标5％最大值部分，X取150。