[发明专利]一种往复送料机构及打捆机

权利要求书

1.一种往复送料机构，其特征在于，包括第一转动组件、第二转动组件、送料件、弹性组件和固定件；

所述第一转动组件一端与所述固定件转动连接，所述第一转动组件另一端与所述送料件一端转动相连；所述第二转动组件一端与所述固定件转动连接，所述第二转动组件另一端与所述送料件远离所述第一转动组件的一端转动相连，所述弹性组件连接于所述固定件；

所述送料件可在所述第一转动组件和所述第二转动组件的带动下沿圆周平移，所述送料件具有第一位置区间和第二位置区间；所述送料件位于第一位置区间时，所述送料件与所述弹性组件接触并与所述弹性组件产生相对运动；所述送料件位于第二位置区间时，所述送料件与所述弹性组件分离。

2.根据权利要求1所述的往复送料机构，其特征在于，所述第一转动组件包括第一曲柄、第二曲柄和第一转轴，所述第一曲柄和所述第二曲柄对称地设于所述送料件两侧，所述第一转轴穿过所述送料件，所述第一转轴一端与所述第一曲柄转动连接，所述第一转轴另一端与所述第二曲柄转动连接。

3.根据权利要求2所述的往复送料机构，其特征在于，所述第二转动组件包括第三曲柄、第四曲柄和第二转轴，所述第三曲柄和所述第四曲柄对称地设于所述送料件的两侧，所述第二转轴穿过所述送料件，所述第二转轴一端与所述第三曲柄转动连接，所述第二转轴另一端与所述第四曲柄转动连接。

4.根据权利要求3所述的往复送料机构，其特征在于，所述往复送料机构还包括联动组件，所述第一转轴与所述第二转轴通过所述联动组件实现同步转动。

5.根据权利要求4所述的往复送料机构，其特征在于，所述联动组件包括至少三个且数量为奇数的数个从动齿轮和一个主动齿轮，数个所述从动齿轮和所述主动齿轮依次啮合，各所述从动齿轮齿数相等。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的往复送料机构，其特征在于，所述弹性组件包括推料件和弹性件，所述弹性件一端固定连接于所述固定件，所述弹性件另一端与所述推料件相连。

7.根据权利要求6所述的往复送料机构，其特征在于，所述推料件为板状结构，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求3所述的往复送料机构，其特征在于，所述送料件为板状结构，所述送料件包括第一限位孔和第二限位孔，所述第一转轴穿过所述第一限位孔，所述第二转轴穿过所述第二限位孔。

9.一种打捆机，其特征在于，所述打捆机包括机架、捡拾机构、行走轮和由权利要求1至8中任意一项所述的往复送料机构，所述固定件设于所述机架底部，所述往复送料机构置于所述捡拾机构与所述行走轮之间。

10.根据权利要求9所述的打捆机，其特征在于，所述第一转动组件和所述第二转动组件由所述行走轮驱动；

所述第一转动组件和所述第二转动组件的转动方向与所述行走轮相反。