[发明专利]一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统

说明书

本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。本发明的数据扫描与精确焊接同步进行，具有“控制程序集中式”和“操作方式多样化”的特点。

【技术领域】

本发明涉及一种波纹板焊接设备的组成系统，具体涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，属于波纹板生产设备技术领域。

【背景技术】

新型建筑用材料波形腹板H型钢具有承重梁大，节约钢材，外形美观，跨度大、用途广泛的特点。波形腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱，单跨、多跨框架结构建筑；符合现如今节能降耗要求，是未来的发展趋势。

但是，现今大部分的波纹腹板焊接的生产线，其各个功能部件的控制系统独立，通信方式冗杂，可靠性低。自动焊接功能多采用六自由度的关节机器人焊接，控制成本高，维护不便，操作门槛高。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种数据扫描与精确焊接同步进行的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；其中，所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。

本发明的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统进一步为：所述伺服电机具体设置有12台。

本发明的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统还为：所述人机交换设备具体为人机界面服务器或者手持式操作面板或者无线终端。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本系统在焊接电源、等离子切割等恶劣干扰环境中，采用基于Beckhoff工业PC集中控制和高速可靠EtherCAT总线通信，其实时性高，抗干扰能力，可扩展性强。其对焊缝轨迹跟踪精度高。

2.工业PC的Ethernet通信可以通过路由扩展多种操作界面，现场操作便利。

3.扫描与焊接同步进行，焊接过程中板材受热形变的影响很小。

4.本系统相对于传统的独立电控系统加关节机器人的模式，控制成本仅为后者的30％。

【附图说明】

图1是本发明的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统的系统框图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1所示，本发明为一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其由焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备等几部分组成，其控制对象为波纹板焊接生产线。