[发明专利]列车控制方法及装置

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

获取列车的线路条件；

根据所述线路条件生成载荷补偿加速度；

获取所述列车的控制级位，并生成与所述控制级位对应的牵引制动加速度；

根据所述载荷补偿加速度和所述牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度；

根据所述实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据所述实际牵引制动力控制所述列车运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取列车的线路条件，包括：

通过车载控制器实时获取所述列车的线路条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线路条件包括坡度、弯道等效半径以及隧道信息，根据所述线路条件生成载荷补偿加速度，包括：

根据所述坡度生成第一载荷补偿加速度；

根据所述弯道等效半径生成第二载荷补偿加速度；

根据所述隧道信息生成第三载荷补偿加速度；

根据所述第一载荷补偿加速度、所述第二载荷补偿加速度和所述第三载荷补偿加速度生成所述载荷补偿加速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述坡度生成第一载荷补偿加速度，包括：

根据第一对应关系表将所述坡度转换为与所述坡度对应的第一载荷补偿加速度，其中，所述第一对应关系表用于表述坡度与第一载荷补偿加速度之间的对应关系。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述弯道等效半径生成第二载荷补偿加速度，包括：

根据第二对应关系表将所述弯道等效半径转换为与所述弯道等效半径对应的等效坡度，其中，所述第二对应关系表用于表述弯道等效半径与等效坡度之间的对应关系；

根据第一对应关系表将所述等效坡度转换为与所述等效坡度对应的第二载荷补偿加速度。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述隧道信息生成第三载荷补偿加速度，包括：

获取所述列车的运行速度；

获取在所述运行速度下，空气阻力对应的阻力加速度；

根据所述阻力加速度生成所述第三载荷补偿加速度。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一载荷补偿加速度、所述第二载荷补偿加速度和所述第三载荷补偿加速度生成所述载荷补偿加速度，包括：

对所述第一载荷补偿加速度、所述第二载荷补偿加速度和所述第三载荷补偿加速度进行叠加，以生成所述载荷补偿加速度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述列车的控制级位，包括：

获取所述列车的载荷类型，其中，所述载荷类型为通过车辆载荷测量设备测量获取的；

根据所述载荷类型确定所述控制级位。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述列车的控制级位，包括：

通过车载控制器或司机驾驶台获取所述列车的控制级位。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述载荷补偿加速度和所述牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度，包括：

将所述牵引制动加速度减去所述载荷补偿加速度，以生成所述实际牵引制动加速度。

11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过车载控制器实时获取所述列车的线路条件，包括：

利用工业总线实时获取列车的线路条件，所述工业总线包括以太网总线、CAN总线、串口总线以及MVB总线。