[发明专利]一种多轮起落架电液地面滑行推动与自馈能刹车组合装置

权利要求书

1.一种多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，安装在多个飞机机轮中的每一个机轮上，用于驱动机轮或使机轮制动，所述多轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括：

电液推动子系统，包括电机-泵能源包和机轮驱动模块，用于飞机在飞行员的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地点时，所述电机-泵能源包将飞机电力系统提供的电能转化为液压能，以提供给所述机轮驱动模块，用以驱动所述机轮；以及

自馈能刹车子系统，用于在飞机降落着陆后，将高速旋转的机轮的动能转化为液压能，以使所述机轮制动；

其中，所述电机-泵能源包包括：

可变速电机，用于驱动液压泵；

液压泵，与所述可变速电机连接，用于输出高压油；以及

电磁换向阀，经由单向阀与所述液压泵连接，用于将所述高压油接入所述机轮驱动模块。

2.如权利要求1所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述机轮驱动模块包括：

蓄能器，与所述电磁换向阀并联，用于存储所述高压油的液压能；

液压马达，经由减速器和离合器与所述机轮连接，用于将所述高压油的压力能输出为扭矩，以驱动所述机轮。

3.如权利要求2所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述电机-泵能源包包括经由所述单向阀与所述液压泵并联的第一安全阀，用于稳定所述液压泵的出口压力并防止油液倒流；并且所述机轮驱动模块包括与所述液压马达并联的第二安全阀，用于保持所述液压马达和所述蓄能器的出口压力，当压力过高时导通进油口和回油口，释放多余压力。

4.如权利要求2或3所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述可变速电机和所述液压马达的转速通过机载控制器控制，并且所述电磁换向阀的端口位置通过机载控制器控制，以改变所述液压马达转向，从而正向或反向驱动所述机轮。

5.如权利要求1所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述自馈能刹车子系统包括：

液压马达，经由减速器和离合器与所述机轮连接，用于将高速旋转的所述机轮的动能转化为液压能，以输出高压油；以及

开关阀，连接在所述液压马达与刹车作动器之间，用于飞机在飞行员的操作下在地面滑行时断开所述液压马达与所述刹车作动器之间的连接，以及在飞机降落着陆后，接通所述液压马达与所述刹车作动器之间的连接，以使所述机轮制动。

6.如权利要求5所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述自馈能刹车子系统还包括：

蓄能器，用于利用所存储的液压能辅助所述机轮制动；以及

安全阀，与所述液压马达并联，用于保持所述液压马达的进出油口压力差。

7.如权利要求5或6所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述液压马达的转速通过机载控制器控制，并且所述开关阀的端口位置通过机载控制器控制，以接通或断开所述液压马达与所述刹车作动器之间的连接。

8.如权利要求2或5所述的多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其中，所述减速器用于增加所述液压马达的输出扭矩；并且所述离合器用于控制所述电液推动子系统或所述自馈能刹车子系统与所述机轮的作用时间段，使得在所述机轮的速度超过系统耐受程度时，所述离合器脱开以保护系统零部件，并且在所述机轮的速度下降到允许范围时，所述离合器闭合以使系统与所述机轮形成一体，执行驱动功能。