[发明专利]交通事故中车辆动态位置分析方法

说明书

本发明提供了一种交通事故中车辆动态位置分析方法，包括如下步骤：S1，通过现场航拍方式，在地面测量道路尺寸和地面标线长度进行综合数据采集；S2，获取监控视频数据，形成路面网格坐标系，对网格坐标系进行定标处理及误差评估，对包含若干事故车辆的监控视频图像进行网格测量确定事故车辆在单幅监控视频图像中的准确位置；S3，分析该若干事故车辆的行驶轨迹、车速变化、制动安全距离、行驶车道及行驶方向变化，将经过网格坐标系定位的若干事故车辆按时间点顺序绘制到航拍正射俯视图进行分析，获取交通事故的综合信息。通过将后期拍摄的航拍图与事故现场场景状况的现场图通过绘制网格坐标，能够准确的刻画出交通事故过程中车辆的运行轨迹。

技术领域

本发明涉及视频图像分析领域，尤其涉及一种交通事故中车辆动态位置分析方法。

背景技术

交通事故时有发生，随着人们的安全意识和社会发展，道路上的固定式监控视频覆盖面越来越广，车辆上的行车记录仪等设备，都会记录下事故发生过程。交通事故发生后，交警在定责时需要对事故车辆事故发生前的行驶轨迹、车速等分析，做出责任认定。现有的分析方法包括：依靠地面痕迹进行分析等。但是存在的主要问题是，有些事故发生后地面痕迹有限，很难根据少许地面痕迹准确判断事发前车辆之间的位置变化关系，造成最终责任认定中的困难。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种交通事故中车辆动态位置分析方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种交通事故中车辆动态位置分析方法，包括如下步骤：

S1，通过现场航拍方式，获取事故现场航拍图像，在地面测量道路尺寸和地面标线长度进行综合数据采集；

S2，获取监控视频数据，截取事故期间的监控视频图像，选取监控视频图像中路平面上两对相互垂直的平行标线进行网格划分，形成路面网格坐标系，对网格坐标系进行定标处理及误差评估，对包含若干事故车辆的监控视频图像进行网格测量确定事故车辆在单幅监控视频图像中的准确位置；

S3，分析该若干事故车辆的行驶轨迹、车速变化、制动安全距离、行驶车道及行驶方向变化，将经过网格坐标系定位的若干事故车辆按时间点顺序绘制到航拍正射俯视图对应位置进行分析，从而获取交通事故的综合信息。

上述技术方案的有益效果为：通过将后期拍摄的航拍图与事故现场场景状况的现场图通过绘制网格坐标，能够准确的刻画出交通事故过程中车辆的运行轨迹。

所述的交通事故中车辆动态位置分析方法，优选的，所述S1包括：

无人机航拍事故路段，测量道路的尺寸、地面标线长度数据；利用无人机高空正射航拍事故路段，得到清晰、完整的事故现场俯视全景图。

所述的交通事故中车辆动态位置分析方法，优选的，所述S1还包括：

事故现场重建过程，采集事发路口路段的地面标线及道路尺寸数据，红外线测量值将作为监控视频图像网格测量值的测量精度评价标准，利用无人机航拍事故路段，处理无人机航拍序列图像，得到事故路段的三维重建模型，对重建模型中的标线距离进行测量，三维模型测量值与现场红外线测量值同时作为监控视频图像网格测量值的参考依据；

对事故现场路面尺寸进行测量，在航拍的事故现场俯视全景图中进行事故现场路面尺寸标注，首先将路口与一侧路沿的交汇处作为坐标原点建立路面坐标系，再测量事故现场各行车道的宽度，地面标线的长度。

所述的交通事故中车辆动态位置分析方法，优选的，所述S2包括：

S2-A，选取监控视频中可见的两组相互平行且垂直的标线，根据交比不变性和消失点原理在监控视频图像中建立道路平面网格坐标系，在该网格坐标系平面上，网格平行线之间的距离相等；