[发明专利]一种数据处理方法及装置有效
申请号: | 201611198402.2 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106864457B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 阮念军 | 申请(专利权)人: | 新华三技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W50/14 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动轨迹 目标监测 移动 第一偏移 角度确定 目标车辆 数据处理 偏移 行驶安全性 告警处理 获取目标 预设条件 应用 | ||
本发明提供一种数据处理方法及装置,所述方法包括:获取目标车辆的第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度;根据所述第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度确定所述目标车辆的第一移动轨迹;对于与所述目标车辆的距离在第一距离内的任一目标监测对象,获取所述目标监测对象的第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度;根据所述第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度确定所述目标监测对象的第二移动轨迹;当确定所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹满足预设条件时,进行告警处理。应用本发明实施例可以提高行驶安全性。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种数据处理方法及装置。
背景技术
随着社会经济高速发展,汽车越来越普及,并逐渐成为人们日常工作生活中不可或缺的一部分。同时,随着汽车以及通信技术的发展,汽车逐渐朝着智能化方向发展,未来,通过利用机器智能化引导驾驶取代人工驾驶的自动化汽车(即智能汽车)的普及程度可能会越来越高。
然而,无论是通过人工驾驶的传统汽车,还是通过机器智能化引导驾驶的智能汽车,其行驶安全性问题都是人们十分的关注的问题。
因此,如何保证汽车行驶安全成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种数据处理方法及装置,以提高车辆行驶的安全性。
根据本发明的第一方面,提供一种数据处理方法,应用于目标车辆,该方法包括:
获取目标车辆的第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度;其中,所述第一偏移角度为所述目标车辆的轮胎转向角度;
根据所述第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度确定所述目标车辆的第一移动轨迹;
对于与所述目标车辆的距离在第一距离内的任一目标监测对象,获取所述目标监测对象的第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度;其中,所述第二偏移角度为所述目标监测对象相对于所述目标车辆的移动方向的偏移角度;
根据所述第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度确定所述目标监测对象的第二移动轨迹;
当确定所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹满足预设条件时,进行告警处理。
根据本发明的第二方面,提供一种数据处理装置,其特征在于,该装置包括:
第一获取单元,用于获取目标车辆的第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度;其中,所述第一偏移角度为所述目标车辆的轮胎转向角度;
第一确定单元,用于根据所述第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度确定所述目标车辆的第一移动轨迹;
第二获取单元,用于对于与所述目标车辆的距离在第一距离内的任一目标监测对象,获取所述目标监测对象的第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度;其中,所述第二偏移角度为所述目标监测对象相对于所述目标车辆的移动方向的偏移角度;
所述第一确定单元,还用于根据所述第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度确定所述目标监测对象的第二移动轨迹;
第二确定单元,用于确定所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否满足预设条件;
告警单元,用于当所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹满足预设条件时,进行告警处理。
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