[发明专利]具有单个电动机驱动器的机电手术装置及其接合器组件

权利要求书

1.一种机电手术系统，包括：

手柄组件；

驱动电动机，其支撑在所述手柄组件中并且延伸至驱动齿轮；

选择器凸轮，其限定凹部；

选择器电动机，其延伸至选择器齿轮，所述选择器齿轮定位成使所述选择器凸轮在第一位置和第二位置之间移动；

第一输出组件，其包括第一输出轴和第一输出齿轮，所述第一输出轴通过第一接合键选择性地联接至所述第一输出齿轮，所述第一输出齿轮能够与所述驱动电动机的所述驱动齿轮一起旋转，所述第一接合键能够在所述选择器凸轮处于所述第一位置以将所述第一输出齿轮与所述第一输出轴接合的同时定位在所述选择器凸轮的所述凹部内，所述第一输出轴能够在所述第一输出齿轮联接至所述第一输出轴的同时响应于所述驱动电动机的所述驱动齿轮的旋转而与所述第一输出齿轮一起旋转，所述第一输出齿轮能够在所述选择器凸轮处于所述第二位置的同时相对于所述第一输出轴旋转；以及

第二输出组件，其包括第二输出轴和第二输出齿轮，所述第二输出轴通过第二接合键选择性地联接至所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第一输出组件的所述第一输出齿轮接合，所述第二接合键能够在所述选择器凸轮处于所述第二位置以将所述第二输出齿轮与所述第二输出轴接合的同时定位在所述选择器凸轮的所述凹部内，所述第二输出轴能够在所述第二输出齿轮联接至所述第二输出轴的同时响应于所述驱动电动机的所述驱动齿轮的旋转而与所述第二输出齿轮一起旋转，所述第二输出齿轮能够在所述选择器凸轮处于所述第一位置的同时相对于所述第二输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述第一接合键和所述第一输出轴通过第一弹簧联接，所述第一弹簧定位成将所述第一接合键朝向所述选择器凸轮偏置。

3.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述选择器凸轮包括邻近所述选择器凸轮的所述凹部的压缩表面，所述压缩表面定位成将所述第一接合键朝向所述第一输出轴推动并且在所述第一接合键与所述选择器凸轮的所述压缩表面相接触的同时在所述第一弹簧上施加压缩力。

4.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述第一接合键包括从其延伸的凸缘并且所述第一输出齿轮包括内齿，其中所述第一接合键的所述凸缘能够穿过限定于所述第一输出轴中的狭槽在脱离位置和接合之间滑动以将所述第一输出齿轮选择性地接合于所述第一输出轴，并且其中在接合位置中，所述第一接合键的所述凸缘接合于所述第一输出齿轮的所述内齿和所述第一输出轴的所述狭槽，使得所述第一输出轴与所述第一输出轴一起旋转。

5.根据权利要求4所述的机电手术系统，其中，在所述脱离位置中，所述第一接合键的所述凸缘接合于所述第一输出轴的所述狭槽且与所述第一输出齿轮间隔开，使得所述第一输出齿轮相对于所述第一输出轴旋转。

6.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述选择器凸轮的所述凹部包括锥形侧壁并且所述第一接合键包括圆形末端，并且其中所述圆形末端构造成当所述选择器凸轮在所述第一位置和所述第二位置之间移动时沿着所述凹部的所述锥形侧壁凸轮运动。

7.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述第二接合键和所述第二输出轴通过第二弹簧联接，所述第二弹簧定位成将所述第二接合键朝向所述选择器凸轮偏置。

8.根据权利要求7所述的机电手术系统，其中，所述选择器凸轮包括邻近所述选择器凸轮的所述凹部的压缩表面，所述压缩表面定位成将所述第二接合键朝向所述第二输出轴推动并且在所述第二接合键与所述选择器凸轮的所述压缩表面相接触的同时在所述第二弹簧上施加压缩力。

9.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述第二接合键包括从其延伸的凸缘并且所述第二输出齿轮包括内齿，其中所述第二接合键的所述凸缘能够穿过限定于所述第二输出轴中的狭槽在脱离位置和接合之间滑动以将所述第二输出齿轮选择性地接合于所述第二输出轴，并且其中在接合位置中，所述第二接合键的所述凸缘接合于所述第二输出齿轮的所述内齿和所述第二输出轴的所述狭槽，使得所述第二输出轴与所述第二输出轴一起旋转。