[发明专利]一种旋转式距离测量验证方法

说明书

一种旋转式距离测量验证方法,包括初始化，将高精度距离传感单元T1、T3、T5分为第一组，T2、T4、T6为第二组得到中心位置到目标的距离D₁，D₂，D₃作为第一组测量数据，将高精度距离传感单元T1、T2、T3分为第三组，T4、T5、T6为第四组获取中心位置到目标的距离D₄，D₅作为第二组测量数据，移动后利用相似方式分别得到中心位置到目标的距离D₇，D₈，D₉，D₁₀，D₁₁，通过距离公式得到计算距离D₆等步骤，能够实现对测距验证装置进行预先验证修正，提供验证数据进行研究分析，从而可以有效提高测距精度，减低成本提高效率。

技术领域

本发明涉及无线测距领域，具体涉及一种旋转式距离测量验证方法。

背景技术

目前无线测距的方式有很多种，每一种测距方式都存在其自身的有点，但是在复杂多变的环境下，不同的测距方式会受到各种因素的影响后，降低测距的精度，尤其对于一些需要精确测距的情况下，实现高精度的距离测量变的也越来越重要。

无线测距技术是实现无线定位、导航等实际应用的基础，如果能够准确的测定距离，那么就可以实现高精度的定位和导航等，因此其受到越来越收到诸多行业的高度关注，应用需求遍及众多行业领域。

无线测距技术的基础是距离测量装置和方法的准确，并且由于工艺等诸多因素的影响，同一类或者同一批的测距装置中有些存在缺陷，测量精度差，如果能够提前选出质量优异的测距装置则可以提高测量精度、并且淘汰存在缺陷的测距装置，节约成本，提高效率，然而目前现有技术中的没有专门针对测距装置或其传感器及方法进行实际应用前有效验证的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现对测距验证装置进行预先验证修正，提供验证数据进行研究分析，从而可以有效提高测距精度，减低成本提高效率的旋转式距离测量验证方法。

本发明提供了一种旋转式距离测量验证方法，利用旋转式测距验证装置实现，旋转式测距验证装置包括依次设置于边长为a的正六边形框架的六个顶点的高精度距离传感单元T1-T6，其中六个顶点的位置坐标已知，分别记为C₁(x₁，y₁，z₁),C₂(x₂，y₂，z₂),C₃(x₃，y₃，z₃),C₄(x₄，y₄，z₄),C₅(x₅，y₅，z₅),C₁(x₆，y₆，z₆)；

测距装置设置于正六边形框架的中心位置，其位置坐标记为O(x',y',z')；

目标设置于通过正六边形的中心且垂直于正六边形框架平面的延长线上，位置坐标记为M(x，y，z)；

正六边形框架的六个边分别设置导轨H1-H6；

驱动单元，用于驱动高精度距离传感单元T1-T6沿着正六边形框架的六个边设置的导轨H1-H6按顺时针的方向移动。

依次包括如下步骤：

(1)初始化旋转式测距验证装置，将测距装置设置于正六边形框架的中心位置，目标设置于通过正六边形的中心且垂直于正六边形框架平面的延长线上；