[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法以及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多模态输入信息并解析，生成对应多模态交互输出的下位机指令；

为所述下位机指令匹配对应的执行优先级，根据所述执行优先级对当前所有未发送的所述下位机指令进行排序；

按照对所有未发送的所述下位机指令的排序结果依次输出所述下位机指令到机器人系统下位机；

下位机执行所述下位机指令进行对应的多模态输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行优先级对当前所有未发送的所述下位机指令进行排序，其中：

将当前生成的所述下位机指令加入下位机指令集；

对所述指令集中所有的下位机指令进行优先级排序。

当输出优先级最高的下位机指令后将该下位机指令从所述指令集中删除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行优先级对当前所有未发送的所述下位机指令进行排序，其中，以所述执行优先级为基础，根据所述下位机指令的生成时间以及所述下位机指令的执行前提进行排序，包括：

在两个所述下位机指令中，当其中一个下位机指令为另一个下位机指令的执行前提时，将作为执行前提的下位机指令排在靠前的序列中；

在不存在执行前提关系的两个所述下位机指令中，当所述执行优先级相同时，按照所述下位机指令生成时间的先后顺序进行排序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述下位机指令匹配对应的执行优先级，其中：

根据所述多模态输入信息确定当前的机器人的交互状态和/或用户的交互需求；

基于所述交互状态和/或所述交互需求确定所述下位机指令的执行优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述下位机指令匹配对应的执行优先级，其中：

根据系统中预设的下位机指令对应的执行优先级级别列表，对所述下位机指令匹配对应的执行优先级。

6.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：

输入采集模块，其配置为获取多模态输入信息；

指令生成模块，其配置为解析所述多模态输入信息，生成对应多模态交互输出的下位机指令；

优先级匹配模块，其配置为为所述下位机指令匹配对应的执行优先级；

指令排序模块，其配置为根据所述执行优先级对当前所有未发送的所述下位机指令进行排序；

指令输出模块，其配置为按照对所有未发送的所述下位机指令的排序结果依次输出所述下位机指令；

下位机，其配置为执行所述指令输出模块输出的下位机指令进行对应的多模态输出。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述指令排序模块包括：

指令集存储单元，其配置为保存指令集并将当前生成的所述下位机指令加入下位机指令集，并且，当输出优先级最高的下位机指令后将该下位机指令从所述指令集中删除；

指令集排序单元，其配置为对所述指令集中所有的下位机指令进行优先级排序。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述指令排序模块还配置为以所述执行优先级为基础，根据所述下位机指令的生成时间以及所述下位机指令的执行前提进行排序，其中：

在两个所述下位机指令中，当其中一个下位机指令为另一个下位机指令的执行前提时，将作为执行前提的下位机指令排在靠前的序列中；

在不存在执行前提关系的两个所述下位机指令中，当所述执行优先级相同时，按照所述下位机指令生成时间的先后顺序进行排序。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述优先级匹配模块包括：

交互信息采集单元，其配置为根据所述多模态输入信息确定当前的机器人的交互状态和/或用户的交互需求；

优先级确定单元，其配置为基于所述交互状态和/或所述交互需求确定所述下位机指令的执行优先级。

10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述优先级匹配模块包括：

优先级列表保存单元，其配置为保存系统中预设的下位机指令对应的执行优先级级别列表；

优先级确定单元，其配置为根据所述执行优先级级别列表对所述下位机指令匹配对应的执行优先级。