[发明专利]一种智能检测自动灭火装置

权利要求书

1.一种智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述自动灭火装置包括电源模块、彩色图像采集模块、激光发射模块、距离探测模块、报警模块、电机驱动模块、电机执行机构、灭火剂喷射闸口、灭火剂储存箱以及微控制器；所述彩色图像采集模块、激光发射模块、距离探测模块、报警模块分别与微控制器相连，电机驱动模块与电机执行机构相连，通过所述电机执行机构的运转控制所述灭火剂喷射闸口的开合尺寸以及灭火剂喷射闸口的喷射方向，灭火剂喷射闸口后端又与装有高压灭火剂的灭火剂储存箱相连，电源模块为所述自动灭火装置供电；所述激光发射模块所发射激光的方向以及所述距离探测模块探测距离的方向与所述灭火剂喷射闸口对应的方向三者一直保持一致；

所述彩色图像采集模块采集需要监控区域的图像，并将采集到的图像传送给所述微控制器，微控制器通过分析所接收到的图像来判断所监控区域内是否有火情发生，当分析出监控区域内存在火情时，所述微控制器控制激光发射模块发射激光并在监控区域内打出激光点，同时微控制器控制报警模块开始报警；微控制器分析出监控区域内激光点与火情的相对位置情况，并通过电机驱动模块驱动电机执行机构，改变喷射闸口喷射方向，此时激光发射模块与距离探测模块会随着喷射闸口喷射方向一起运动，直到微控制器分析出激光点已经与火情位置重合；此时微控制器开始接收距离探测模块的距离信息，并通所述距离信息来判断火情位置与喷射闸口位置的距离N；微控制器以N的值为控制依据，通过电机驱动模块驱动电机执行机构，控制灭火剂喷射闸口的开合尺寸M来将所述灭火剂储存箱中的灭火剂喷出以此达到精确、高效的灭火目的；N的值越大，M值越小，灭火剂喷的越远；N值越小，M值越大，灭火剂喷的越近。

2.根据权利要求1所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述激光发射模块可以发射多束激光，每束激光可以被单独改变瞄准方向，灭火剂喷射闸口也可以被单独改变喷射方向，所述灭火剂喷射闸口对准方向保持在多束激光外围连线所形成图形的中心位置。

3.根据权利要求1所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述报警模块上装有无线发射模块，可以将警报无线发送到保安室或者移动终端。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能检测自动灭火装置：其特征在于：所述激光发射模块所发射的激光是某种在监控区域内不容易出现的颜色的激光，以防止在火情发生时干扰自动灭火的功能。

5.根据权利要求1所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述彩色图像采集模块具有感应红外光的能力，通过感应监控区域内的红外光强度来判断监控区域的火情，增加判断的准确性。

6.根据权利要求1所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述灭火剂喷射闸口具有闸口开合尺寸反馈模块，可以将闸口开合尺寸信息发送给微控制器，以增加微控制器对灭火剂喷射闸口开合尺寸控制的准确性。

7.根据权利要求6所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述灭火剂喷射闸口包括灭火剂加压装置，可通过对灭火剂储存箱中的灭火剂进行二次加压来增加灭火剂的喷射距离来增加所述智能检测自动灭火装置的灭火区域。

8.根据权利要求1所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述自动灭火装置还包括一温度传感器，用于检测灭火装置自身的温度。

9.根据权利要求1-8任一所述的智能检测自动灭火装置，其特征在于：所述自动灭火装置还包括压力传感器，用于检测灭火装置自身的压力。