[发明专利]一种双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法

权利要求书

1.一种双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：通过配置信息中测频通道接入的位置确定两个CPU中哪一个作为测频CPU，哪一个作为跟随CPU；测频CPU在测频模块中计算出本次频率，在重采样模块中使用上次算出的频率计算出重采样间隔，对原始采样值进行重采样，通过数据交互模块将计算出的频率和重采样间隔传输给跟随CPU；跟随CPU从数据交互模块中读取重采样间隔，在重采样模块中对原始采样值进行重采样。

2.根据权利要求1所述的双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：数据采集、测频、数据交互、重采样、数据传输在一个等间隔中断中完成。

3.根据权利要求2所述的双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：两个CPU的中断进入时刻和中断间隔时间相同。

4.根据权利要求1所述的双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：

所述测频模块，计算出原始采样点的变换值，通过本发明提供的算法找出变换值的过零点时间差，得到所测频率，具有较高的精确度和抗干扰能力；

所述数据交互模块，两个CPU通过双口RAM进行数据交换，实现数据迅速及时的传输；通过对数据操作的分时处理和互斥机制确保了数据交换的准确性；

所述的重采样模块，实现在一次中断中得到最多两个重采样结果，每个重采样结果都有重采样编号。

5.根据权利要求4所述的双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：所述测频模块，每收到一个原始采样点时调用一次。

6.根据权利要求4所述的双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：所述测频模块，原始采样点的变换值计算方法为：其中N为原始采样点每周波采样点数，i为当前采样点序号，h＝i-(N-1)为一周波前的采样点序号，Smp_k为第k点的采样值。

7.根据权利要求4所述的双CPU等间隔采样的频率跟踪实现方法，其特征在于：所述测频模块，计算过零点时差的方法为，统计出不满足条件的点数M，当满足该条件时，记录下Re_i、Re_i-1、Re_i-2；计算出变换值为零时对应的采样时刻：

$T_{zero}=T_N*\frac{{\mathrm{Re}}_{i-2}*{\mathrm{Re}}_i}{({\mathrm{Re}}_{i-1}-{\mathrm{Re}}_i)*({\mathrm{Re}}_{i-1}-{\mathrm{Re}}_{i-2})}+2T_N*\frac{{\mathrm{Re}}_{i-2}*{\mathrm{Re}}_{i-1}}{({\mathrm{Re}}_i-{\mathrm{Re}}_{i-2})*({\mathrm{Re}}_i-{\mathrm{Re}}_{i-1})}$

过零点采样间隔的正轴时间T_pos＝2T_N-T_zero；

过零点采样间隔的负轴时间T_nag＝T_zero-T_N；

傅里叶实部过零点的时间差：T_delta＝M*T_N+T’_pos+T_nag；

其中，Re_i为i点的变换值，T_N为原始采样点采样间隔时间，T’_pos为上次计算得到的T_pos值，本次算出的T_pos留至下次计算频率时用，计算结束后将M赋为0。