[发明专利]基于光通信的360度扫描的激光雷达

权利要求书

1.一种基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，包括：测距模块、信号传输模块、电能传输模块、机械旋转部件和壳体；所述信号传输模块包括至少一对光通信发射端和光通信接收端的信号传输模块、电能传输模块通过磁环耦合无线输电，所述机械旋转部件带动所述测距模块绕轴向360度旋转。

2.根据权利要求1基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，在所述壳体上部设置所述测距模块，所述测距模块包括激光器、发射透镜组、接收传感器、接收透镜，所述激光器设置在所述发射透镜组的容置空间内，所述接收传感器设置在所述接收透镜的容置空间内，激光从所述激光器发出经所述发射透镜组到环境中的物体，反射后由所述接收透镜再进入所述接收传感器；在中部空间成对设置所述光通信发射端和所述光通信接收端，光信号从所述光通信发射端传输到所述光通信接收端；

所述机械旋转部件设置有电机，所述电机通过皮带与所述壳体的上部活动连接，所述电机通过皮带带动所述壳体的上部和中部旋转，同时所述测距模块对周围环境绕轴向360度扫描探测，在底部的所述电能传输模块包括电磁感应进行无线输电的上半部分和下半部分，所述上半部分位于所述壳体的中部且绕轴向360度旋转，所述下半部分固定在所述壳体的底部。

3.根据权利要求2基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，所述测距模块是基于飞行时间原理的激光测距模块。

4.根据权利要求2基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，基于光通信的360度扫描的激光雷达还包括一产生脉冲信号的信号处理板；

一接收所述脉冲信号作为起始信号、接收所述接收传感器输出的计时终止信号计算激光飞行时间的计时模块。

5.根据权利要求1基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，所述信号传输模块包括两对所述光通信接收端和所述光通信发射端，实现全双工通信或半双工通信工作模式。

6.根据权利要求5基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，成对的所述光通信发射端发射的光信号和所述光通信接收端的接收的光信号是同一个波段，不同的两对在不同波段。

7.根据权利要求1基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，所述传输模块仅设置一对所述光通信发射端和所述光通信接收端，进行单工通信模式。

8.根据权利要求1基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，所述电机采用内置的空轴电机。

9.根据权利要求1基于光通信的360度扫描的激光雷达，其特征在于，所述光通信发射端和所述光通信接收端是二极管。