[发明专利]Type‑C钢壳多工序集成的全自动加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及冲压模具领域，特别是涉及一种Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备。

背景技术

Type-C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，和其他介面一样支持USB标准的快速充电、高速数据传输、显示输出等功能。其充电速度和数据传输速度均达到以前USB的10倍以上。Type-C钢壳是Type-C项目的必配五金件，椭圆形结构，常用尺寸为8.25mm*2.40mm*L。Type-C钢壳在生产加工过程中，需要进行切大边、切小边、冲对穿孔及Type-C钢壳扩胀几道工序。目前的Type-C钢壳加工中，每个工序需要人工单独进行操作，且加工设备也是一个工序对应一套设备。一个工序加工完毕之后，再转移到下一套设备以进行下一道工序的加工，从而降低了生产加工的效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，旨在将Type-C钢壳切大边、切小边、冲对穿孔及扩胀这几个工序集成在一套设备上，实现全自动操作，从而提高Type-C钢壳的生产加工的效率，降低成本，满足市场海量的需求。

为实现上述目的，本发明提出一种Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，包括：支架平台，用于对Type-C钢壳的两相对长边进行裁切的裁大边模具，用于对Type-C钢壳的两相对短边进行裁切的裁小边模具，用于对Type-C钢壳的两相对长边进行冲孔处理的冲对穿孔模具，用于对Type-C钢壳的口部进行扩张处理的扩胀模具，所述支架平台上还包括用于将物料逐一推送至与裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具相应的工位的上料组件，用于将位于工位上的物料送入至相应的模具的机械手组件，以及用于控制裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具、扩胀模具及机械手组件动作的总控制器；其中，裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具呈直线排列安装在支架平台上；所述上料组件贯穿所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具的工位，所述机械手组件设在与所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具的工位对应的位置上。

优选地，所述上料组件包括：

用于将Type-C钢壳按照预设的要求进行上料的上料管道；

贯穿四个工位的U型槽，其中U型槽的两侧壁的端部呈台阶状设置，且U型槽呈台阶状的端部靠近槽内的一级低于远离槽内的一级，所述Type-C钢壳架设在U型槽的两侧壁相对较低一级矮的台阶上，并且Type-C钢壳可在U型槽上滑动；

设在置于所述U型槽内的送料杆，及若干排列设在所述送料杆上的推送爪；所述送料杆对应所述推送爪开设有安装槽，所述推送爪的下端插入至所述安装槽内，且所述推送爪可以在所述安装槽内上下移动，所述推送抓的上端呈台阶状设置，以卡住推动Type-C钢壳在所述U型槽上滑动；

用于将从上料管道输送出来的Type-C钢壳推送至所述U型槽内的推送爪上的推料结构；

用于驱动所述送料杆动作的送料杆推进气缸第一驱动气缸；

至少两个设在所述U型槽下方的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在所述U型槽底面，所述U型槽对应所述第二驱动气缸的位置设有通孔，所述第二驱动气缸的输出杆贯穿所述通孔并抵压在所述送料杆的底部，以驱动所述推送爪在送料杆的安装槽内移动在竖直方向上移动。

优选地，所述U型槽的侧壁对应所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具、扩胀模具的工位开设有槽口。优选地，所述推送爪的上端部较高的一级台阶呈斜面设置，且该倾斜面靠近所述较低一级台阶的一端高于远离所述较低一级台阶的一端。

优选地，所述推料结构包括：

用于连通所述上料管道和U型槽的连接底座，所述连接底座包括与所述U型槽相互垂直的上料槽，所述上料槽侧壁开孔并与所述上料管道的出料口连通；所述U型槽对应所述连接底座的上料槽的位置开设有进料槽口，所述上料槽与所述进料槽口连通；所述上料槽上方还设有挡板，所述挡板覆盖所述上料槽；

以及用于将所述上料槽内的物料推进所述U型槽内的推送爪上的第三驱动气缸，其中，所述第三驱动气缸的输出杆插入至所述上料槽中，以将所述上料槽内的物料往U型槽内推送。

优选地，所述机械手组件包括：