[发明专利]搅拌摩擦焊的控制方法及设备有效
申请号: | 201611201000.3 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106735848B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 侯振国;钮旭晶;鲁二敬;张艳辉;陈晓霞;牛鑫成;王天 | 申请(专利权)人: | 中车唐山机车车辆有限公司 |
主分类号: | B23K20/12 | 分类号: | B23K20/12 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;黄健 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搅拌 摩擦 控制 方法 设备 | ||
1.一种搅拌摩擦焊的控制方法,其特征在于,包括:
将待焊工件装配到位之后,在恒定的压入量下,控制搅拌头对所述待焊工件进行焊接;
在满足预设规则之后,在恒定的压力下,控制所述搅拌头对所述待焊工件的剩余部分进行焊接,其中所述预设规则包括:当所述搅拌头的移动距离达到第一阈值或者当所述搅拌头的移动时间达到第二阈值时,以所述搅拌头轴肩的当前压力为恒定压力;
或者,当所述搅拌头轴肩的压力在预设时间或预设距离内达到稳定状态时,根据所述稳定状态下的压力确定出恒定压力值。
2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊的控制方法,其特征在于,在恒定的压入量下,控制所述搅拌头对所述待焊工件进行焊接的同时,检测搅拌头中轴肩的压力;
所述在满足预设规则之后,在恒定的压力下,控制所述搅拌头对所述待焊工件的剩余部分进行焊接,包括:
对检测的所述压力进行分析,以判断所述压力是否处于稳定状态;
在确定所述压力处于稳定状态之后,根据所述稳定状态下的压力,控制所述搅拌头对所述待焊工件的剩余部分进行焊接。
3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊的控制方法,其特征在于,所述对检测的所述压力进行分析,以判断所述压力是否处于稳定状态包括:
将当前压力与所述当前压力之前的预设个数的历史压力进行对比,若所述当前压力与各所述历史压力之间的差值小于第一预设差值,则确定所述压力处于稳定状态;
或者,将当前压力与预设压力范围进行对比,若在预设距离或者预设时间段内,所述当前压力处于所述预设压力范围内,则确定所述压力处于稳定状态。
4.根据权利要求3所述的搅拌摩擦焊的控制方法,其特征在于,所述根据所述稳定状态下的压力对所述待焊工件的剩余部分进行焊接,包括:
在恒定的所述当前压力下对所述待焊工件的剩余部分进行焊接;
或者,
确定所述当前压力与历史压力之间的第一平均值,在恒定的所述第一平均值下对所述待焊工件的剩余部分进行焊接。
5.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊的控制方法,其特征在于,所述对检测的所述压力进行分析,以判断所述压力是否处于稳定状态包括:
确定预设时间段内的压力的第二平均值;
将所述预设时间段内的压力与所述第二平均值进行对比;
若所述预设时间段内的压力与所述第二平均值之间的差值均小于第二预设值,则确定所述压力处于稳定状态。
6.一种搅拌摩擦焊的控制系统,其特征在于,包括:
第一控制单元,用于将待焊工件装配到位之后,在恒定的压入量下,控制搅拌头对所述待焊工件进行焊接;
第二控制单元,用于在满足预设规则之后,在恒定的压力下,控制所述搅拌头对所述待焊工件的剩余部分进行焊接,其中所述预设规则包括:当所述搅拌头的移动距离达到第一阈值或者当所述搅拌头的移动时间达到第二阈值时,以所述搅拌头轴肩的当前压力为恒定压力;
或者,当所述搅拌头轴肩的压力在预设时间或预设距离内达到稳定状态时,根据所述稳定状态下的压力确定出恒定压力值。
7.根据权利要求6所述的搅拌摩擦焊的控制系统,其特征在于,还包括:
压力传感器,用于检测所述搅拌头中轴肩的压力;
判断单元,对检测的所述压力进行分析,以判断所述压力是否处于稳定状态;
所述第二控制单元用于在确定所述压力处于稳定状态之后,根据所述稳定状态下的压力,控制所述搅拌头对所述待焊工件的剩余部分进行焊接。
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