[发明专利]一种售卖柜存取装置

权利要求书

1.一种售卖柜存取装置，其特征在于：包括小车(1)、钩动装置(2)、推手(9)、储物框(10)，所述小车(1)上端设有前限位开关(4)和后限位开关(7)，小车(1)上设有若干滑轨(5)、轨道(8)和第一同步带(6)，小车(1)中间设有储物区，小车(1)中间底部设有第二同步带(3)，小车(1)一端设有出物口，所述钩动装置(2)由钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、滑动架组成，滑动架的两侧用滑块(25)配合安装在滑轨(5)上，滑块(25)下端和第一同步带(6)之间用螺钉固定片(26)连接，所述滑动架上安装有电机A，电机A输出端连接齿轮(23)，齿轮(23)和齿条(22)相互啮合安装，齿条(22)竖直安装在滑动架上，所述滑动架上设有滑槽(24)，所述钩子(21)配合钩住储物框(10)，钩子(21)和齿条(22)之间用连接件连接，连接件穿过滑槽(24)，所述推手(9)安装在推架(91)上，推架(91)位于钩动装置(2)的下方，推架(91)两侧用限位块配合安装在轨道(8)上，所述限位块下端和第二同步带(3)之间用固定片相连，所述第二同步带(3)和电机B相连，所述电机B安装在小车(1)上，所述储物框(10)由两块边板(102)、前板(103)和后板(101)连接而成，后板(101)呈向下倾斜的倒L形状，所述储物框(10)放在售卖柜的货架内。

2.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述滑轨(5)、轨道(8)和第一同步带(6)的数量都为2，所述轨道(8)位于第一同步带(6)的下方。

3.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述滑轨(5)安装在第一同步带(6)的上方，所述前限位开关(4)和后限位开关(7)安装在同一直线上且位于滑轨(5)上方。

4.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述钩动装置(2)的滑动一次的行程大小等于前限位开关(4)和后限位开关(7)之间的距离，所述电机A、电机B、电机C、前限位开关(4)和后限位开关(7)分别用导线与电源控制装置相连。

5.如权利要求1所述的一种售卖柜存取装置，其特征在于：所述连接件和钩子(21)之间用若干螺钉连接，所述第一同步带(6)和电机C之间用传动装置相连，传动装置包括连接轴和传送带，连接轴两端连接第一同步带(6)，所述传送带一端安装在连接轴上，传送带另一端和电机C相连，电机C安装在小车(1)上。