[发明专利]全自动衣用烫标机

说明书

技术领域本发明涉及制衣设备领域，具体地讲是一种全自动衣用烫标机。

背景技术 烫标是衣服加工必备的一道加工工序，在目前的制衣工厂中，烫标以人工烫标方式为主。人工烫标首先需要将待烫标衣物理齐、放平，再对标签位置进行大概定位，下一步是将标签放置在待印制位置，工人使用熨斗在标签上烫印后移走熨斗即可完成一件衣服的烫标工作。实际生产过程中，发明人发现由于上一道加工工序混乱，烫标工人往往无法接收到已经归齐的衣物，需要在烫标时将衣物一件归齐、烫标并不断重复该动作。该动作实际操作过程较为复杂、标签定位不准确，轻时商标发生位移，严重时商标会严重偏离商标应当所在位置，造成衣物次品的情况发生，不利于长期的经济利益。并且当前的烫标过程劳动强度较大，也需要耗费较多时间与精力。

申请号为201620640136.3的全自动冲载转印机具备上标、烫标和收料功能，但其输送带、输送盘的设计一方面不适用于衣服使用，另一方面需要产生较大的能耗，需要耗费一笔数额较高的经费。并且其结构复杂，生产加工和组装维修均十分不便。

基于此，提出本案申请。

发明内容 为克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动衣用烫标机，专为衣服自动取标、烫标设计，能够适用于多种款式、类型的衣服使用，并且能够对标签印制部位进行精确定位，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种全自动衣用烫标机，包括机架和设于机架上的烫标平面，所述机架上依次设有取标机构、烫标机构、翻衣机构，所述取标机构、烫标机构、翻衣机构之间相互配合依次动作。所述取标机构包括取标机械臂、竖直侧滑轨和真空吸头，所述取标机械臂可滑动设于竖直侧滑轨上，真空吸头设于机械臂上。所述烫标机构包括烫头和气缸，所述烫头与气缸的活塞杆固定或可拆卸固定连接。所述翻衣机构包括翻衣机械臂、竖直滑轨真空吸头和水平滑轨，所述翻衣机械臂可滑动设于竖直滑轨上，竖直滑轨可滑动设于水平滑轨上，真空吸头设于机械臂上。所述取标机构、翻衣机构采用电机驱动。本发明中取标机构、烫标机构和翻衣机构是依次动作的关系，先是采用真空吸取方式进行吸标、放标，再通过气缸活塞杆上下活动对放置好的标签进行烫标，最后同样采用真空吸标方式进行翻衣，充分利用了标签表面光滑、便于吸取这一特点实现烫标后的翻衣动作，实现机械臂动、待烫印衣物不动的烫标过程，大大简化了现有技术中采用输送带等复杂的机械结构，实现连续、轻便、快速的烫标过程。

进一步地，所述取标机构与翻衣机构的取标机械臂、翻衣机械臂均由横臂、竖臂组成，所述竖臂竖直设置，并设有竖移电机驱动竖臂上、下移动。所述横臂水平设置，其一端与竖臂底端连接，另一端底部与竖直设置的真空吸头连接。本发明中取标机械臂与翻衣机械臂结构类似，结构简单，便于加工、组装和维修，且由于采用相同的零部件，还能够降低生产成本。

进一步地，所述取标机构横臂与竖臂的连接端处设有旋转电机，所述横臂与竖臂转动连接。本发明通过旋转横臂一定角度实现取标机械臂从取标点至放标点的移动，该过程结构与动作过程均十分简单、便于控制，无需复杂的移动路线和相应路线轨迹的编程控制，大大降低了取标、放标动作的编程难度。

进一步地，所述翻衣机构水平滑轨上水平滑轨连接处设有横移电机，所述横移电机设于竖臂上且与水平滑轨传动连接。上述结构用于在衣物标签位置发生变化时进行位置调整，以及在将烫印完成的衣服一角被吸取后翻动至烫标平面外侧的功能。

进一步地，所述取标机构的竖臂上横向穿设有若干水平的横向滑杆；所述若干横向滑杆两端分别通过连接滑块可滑动设于竖直侧滑轨上。上述结构用于实现取标机构的横向、竖直两个方向的移动，横向移动通过竖臂在横向滑杆上来回移动实现，竖直移动通过横向滑杆在竖直侧滑轨上上、下移动实现。

进一步地，所述真空吸头为侧壁或顶部开设有一真空接口的中空圆管，其底部为内凹的圆弧面，圆弧面中心设有小孔与圆管内部连通。所述真空接口通过连接管连接有真空泵。当真空吸头底部与标签接触后，真空泵抽吸真空吸头内的空气真空吸头底部与标签之间产生负压，利用大气压力将标签吸取。

进一步地，所述烫标平面上设有十字对齐的红外定位模组，所述红外定位模组包括若干横、竖排列且均匀分布于烫标平面两个相邻的侧面上的红外传感器，所述烫标平面侧面上可滑动设有直线滑块，所述红外器传感器固定在直线滑块上。红外定位模组通过手动调节其位置将红外传感器定位到标签所需烫的位置。