[发明专利]一种人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：

配置眼球交互方式的交互动作以及触发命令；其中，眼球交互方式为智能机器人的眼球部件与外界交互的方式，包括人脸识别方式、远程监控方式、物体跟随方式；

获取外界信息；

倘若所述外界信息为所述触发命令，则控制智能机器人的眼球部件执行所述眼球交互方式的交互动作；

当所述眼球交互方式为物体跟随方式时，所述倘若所述外界信息为所述触发命令，则控制智能机器人的眼球部件执行所述眼球交互方式的交互动作，具体为：

倘若外界信息为正前方的图像包含人脸，则控制智能机器人的眼球部件随用户移动轨迹进行相同方向的转动，包括：

倘若外界信息为正前方的图像包含人脸，则获取图像信息；

从所述图像信息中解析面部图像，通过跟踪所述面部图像，控制智能机器人的眼球部件随用户移动轨迹进行相同方向的转动；

其中，物体跟随实现方式为：

采用现有的任意一种的人脸识别算法，在人脸范围框出一个矩形范围，称为人脸框；将一幅图像中识别到的两个人脸框进行如下步骤的判断：

(1)选取摄像头采集到的两帧图像，两帧图像间隔2秒钟，前一帧设为图像1，后一帧设为图像2；

(2)计算图像1中两个人脸框的大小，将较大的设为框A，其大小为Size A，较小的设为框B，其大小为Size B；

(3)计算图像2中两个人脸框的大小，将较大的设为框A’，其大小为Size A’，较小的设为框B’，其大小为Size B’；

(4)判断Size A与1.5*Size B的大小；若Size A大于1.5*Size B，则锁定为框A；若SizeA小于1.5*Size B，则进行下一步；

(5)判断框B中是否有完整的脸部特征，若否，则锁定为框A；若是，则进行下一步；

(6)计算图像1和图像2中框A的位移大小为AA’，框B的位移大小为BB’，比较AA’与BB’的值大小；若BB’大于1.5*AA’，则锁定为框A；若BB’小于1.5*AA’，则进行下一步；

(7)比较AA’与BB’的值大小；若AA’大于1.5*BB’并且Size A小于1.2*Size B，则锁定为框B的人脸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述眼球交互方式为人脸识别方式时，所述倘若所述外界信息为所述触发命令，则控制智能机器人的眼球部件执行所述眼球交互方式的交互动作，具体为：

倘若外界信息为触发人脸识别的命令，则控制智能机器人的眼球部件执行自上而下、自下而上的循环动态扫描动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述眼球交互方式为远程监控方式时，所述倘若所述外界信息为所述触发命令，则控制智能机器人的眼球部件执行所述眼球交互方式的交互动作，具体为：

倘若外界信息为触发远程监控的命令，则控制智能机器人的眼球部件执行查看周围环境动作。