[发明专利]一种巡逻机器人的辅助定位装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及机器人应用领域，具体涉及一种巡逻机器人的辅助定位装置。

背景技术

将机器人应用在室内巡逻中，室内有很多房间的情况下，机器人难以辨别哪些房间是已经巡逻过的，哪些房间是未巡逻的，从而是的机器人的工作效率低。而当前机器人定位采用激光定位的方式，其成本高、抗干扰能力差。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种巡逻机器人的辅助定位装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种巡逻机器人的辅助定位装置，其特征在于：包括有主控模块，主控模块的信号输入端连接有陀螺仪，主控模块与蓝牙模块双向通信连接，主控模块还连接电源模块；所述主控模块、陀螺仪、蓝牙模块、电源模块封装为一个整体结构，所述整体结构安装在待巡逻的房间的门上且安装方向向外。

所述的一种巡逻机器人的辅助定位装置，其特征在于：所述主控模块通过蓝牙模块与巡逻机器人进行通信。

本发明的优点是：

本发明的辅助定位装置包括陀螺仪和蓝牙模块，由于每个蓝牙模块均有自己的SSID，同时可以通过陀螺仪的方向数据判断前方方向是进还是出房间的房间可避免重复巡逻，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种巡逻机器人的辅助定位装置，包括有主控模块1，主控模块1的信号输入端连接有陀螺仪2，主控模块1与蓝牙模块3双向通信连接，主控模块1还连接电源模块4；所述主控模块1、陀螺仪2、蓝牙模块3、电源模块4封装为一个整体结构，所述整体结构安装在待巡逻的房间的门上且安装方向向外。

主控模块1通过蓝牙模块3与巡逻机器人5进行通信。

室内巡逻过程：

（1）在待巡逻的室内的每个房间的门上安装均安装一个辅助定位装置；

（2）开始巡逻，巡逻机器人寻找附近辅助定位装置的蓝牙模块的RSSI值，与最近的辅助定位装置建立连接；

（3）向连接的辅助定位装置的方向不断靠近；

（4）通过与辅助定位装置通信，获取陀螺仪的方向数据；

（5）巡逻机器人对比自身陀螺仪数据并判断方向：

1）所移动的方向是向门外方向，则记录该辅助定位装置的ID并排除，返回步骤（2）；

2）所移动的方向是向门内方向，则继续行走进入房间，按照一定轨迹巡逻一定时间后，返回步骤（2）。