[发明专利]一种夹持及输送装置

权利要求书

1.一种夹持及输送装置，用于被驱动以夹持电缆或电气设备，其特征在于，该装置包括依次连接的驱动机构、放大机构以及夹持机构，其中，

所述驱动机构包括两相对布置的滑块以及设置在两滑块之间的弹簧，其中所述滑块包括滑块本体以及设置在本体一侧面的圆柱杆状手柄，滑块本体相对手柄的另一侧面上开有螺纹孔，弹簧设置在两滑块之间且弹簧两端与滑块上的螺纹孔对应螺纹连接固定，所述滑块本体上开设有贯通上述两侧面的凹槽，用于与所述放大机构连接；

所述放大机构由多个放大单元依次铰接而成，其中每个放大单元包括两交叉设置的连杆、转动轴以及螺母，其中两连杆中部均开有孔，所述转动轴用于穿过连杆中部的孔将两连杆交叉铰接，使得两连杆可相对该转动轴相对转动，转动轴两端通过螺母锁紧；相邻的两放大单元中每个放大单元的两连杆端部分别与另一个放大单元的两连杆端部对应连接，从而实现铰接连接；且所述放大机构中位于起始端的放大单元的两连杆的每个连杆的一端端部分别容置于所述滑块的凹槽中并与之连接固定；其中，所述连杆为扁平杆体，其一端端部中间开有凹槽，该凹槽两侧则形成支耳，连杆另一端为凸台，且该凸台可与所述连杆的凹槽匹配，凸台的厚度比所述连杆的凹槽的宽度略小，可以使得相邻放大单元的两连杆之间通过一个连杆的凹槽与另一个连杆的凸台匹配，并通过销轴铰接，从而实现相互连接；

所述夹持机构包括两个手爪，所述手爪具有手柄和夹爪，其中，所述手柄一端与放大机构末端的放大单元的连杆一端通过销轴固定连接，所述夹爪设置在手柄另一端；

还包括底座和壳体，其中所述底座为圆盘体结构，盘体表面具有长凹槽，用于容置成对布置的滑块及之间的弹簧，且所述长凹槽长度方向的两端壁面具有贯通孔，用于上述滑块及弹簧置于长凹槽中时手柄可容纳手柄，所述底座表面上还具有小孔，用于壳体底面置于该底座上时，通过该小孔实现底座和壳体的连接；

通过手柄驱动所述驱动机构的滑块相对运动，可带动所述放大机构中各放大单元的两连杆相对转动，从而可以带动夹持机构的两手爪在空间上的相对位移，实现手爪的匹配操作以对电缆或电气设备进行夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的一种夹持及输送装置，其中，所述滑块上位于所述滑块的凹槽两侧的滑块本体形成凸耳，且两凸耳上均开有贯通孔，所述放大机构中位于起始端的放大单元的两连杆的每个连杆的一端端部分别容置于对应的所述滑块的凹槽中并通过凸耳连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹持及输送装置，其中，所述连杆的材料为聚砜棒材料。

4.根据权利要求1或2所述的一种夹持及输送装置，其中，所述滑块的凹槽宽度比两个连杆的厚度之和大，以便于其具有容置两连杆的空间。

5.根据权利要求1或2所述的一种夹持及输送装置，其中，所述夹爪为半圆形结构，使得两夹爪匹配时可形成环形夹持空间。

6.根据权利要求1或2所述的一种夹持及输送装置，其中，所述夹爪在高度上的位移放大量为：

X＝N(sinA-sinB)L

其中，N为放大机构中放大单元的个数，L为连杆有效长度，A为运动到位后连杆轴线与弹簧轴线的角度，B为初始状态连杆轴线与弹簧轴线的角度。