[发明专利]立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法及系统

权利要求书

1.一种立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对卫星拍摄的影像进行匹配，得到在前、正、后视影像上的连接点坐标；

根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差；

根据所述连接点的视差计算得到姿态测定系统在俯仰、偏航方向上的低频误差均值；

根据所述低频误差均值计算得到修正后的卫星姿态数据，根据所述修正后的卫星姿态数据通过平差解算得到卫星影像的定位精度；

其中所述根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差的步骤包括：

将所述连接点坐标代入公式：Q＝N₁Y₁-N₂Y₂-b_y，计算得到各个连接点的视差；其中，Q为连接点的视差，两个摄像站对同一地面拍摄影像时，N₁Y₁为在左片投影点在以左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标；N₂Y₂为右片投影点在以右摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标；b_y为两摄站的Y坐标之差。

2.如权利要求1所述立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差的步骤还包括：

采用粗差剔除策略剔除错误的连接点。

3.如权利要求2所述立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述连接点的视差计算得到姿态测定系统在俯仰、偏航方向上的低频误差均值的步骤包括：

将所述连接点的视差及连接点坐标代入公式：

计算得到dμ、dν；

其中，Q为连接点的视差，bx为两摄站的X坐标之差，dμ、dν分别为姿态测定系统在俯仰及偏航方向上的低频误差值，(X₁,Y₁,Z₁)和(X₂,Y₂,Z₂)是连接点在像空间辅助坐标系中的坐标；

计算dμ、dν的平均值，得到姿态测定系统在俯仰、偏航方向上的低频误差均值。

4.如权利要求3所述立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述修正后的卫星姿态数据通过平差解算得到卫星影像的定位精度的步骤具体包括：

将修正后的卫星姿态数据进行平差解算，获得卫星定位参数；

根据所述卫星定位参数计算得到卫星影像的定位精度。

5.一种立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿系统，其特征在于，所述系统包括：

匹配计算单元，用于对卫星拍摄的影像进行匹配，得到在前、正、后视影像上的连接点坐标；

视差计算单元，用于根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差；

误差计算单元，用于根据所述连接点的视差计算得到姿态测定系统在俯仰、偏航方向上的低频误差均值；

补偿计算单元，用于根据所述低频误差均值计算得到修正后的卫星姿态数据，根据所述修正后的卫星姿态数据通过平差解算得到卫星影像的定位精度，

所述视差计算单元具体用于：

将所述连接点坐标代入公式：Q＝N₁Y₁-N₂Y₂-b_y，计算得到各个连接点的视差；其中，Q为连接点的视差，两个摄像站对同一地面拍摄影像时，N₁Y₁为在左片投影点在以左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标；N₂Y₂为右片投影点在以右摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标；b_y为两摄站的Y坐标之差。

6.如权利要求5所述立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿系统，其特征在于，所述视差计算单元还用于：

采用粗差剔除策略剔除错误的连接点。