[发明专利]一种冷却式多自由度变位机

权利要求书

1.一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：包括U型底座(1)、固定在U型底座(1)上部、下部且轴线重合的两个支撑轴(4)，U型底座(1)形成的U型区域内设有安装在两个支撑轴(4)上的回转装置，所述U型底座(1)形成的U型区域的上部内侧壁上安装有两自由度冷却器；所述回转装置包括通过轴承(3)安装在两个支撑轴(4)上的回转环(6)、安装在回转环(6)上的回转驱动装置、安装在两个支撑轴(4)中处于下方的支撑轴(4)上的托板(11)、安装在托板(11)上的升降缸(15)、安装在升降缸(15)上的转接块(10)、对称安装在转接块(10)上且可沿着回转环(6)上下滑动的侧向伸缩台。

2.根据权利要求1所述的一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：所述回转驱动装置包括固定在回转环(6)上的回转电机(14)、与回转电机(14)相连的减速器(13)、安装在减速器(13)上的主动齿轮(12)、安装在两个支撑轴(4)中处于下方的支撑轴(4)上且与主动齿轮(12)啮合的从动齿轮(30)。

3.根据权利要求1所述的一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：所述侧向伸缩台包括与转接块(10)相连的横梁(2)、通过铰链(9)安装在横梁(2)上且与回转环(6)滑动配合的滑套(8)、安装在横梁(2)上的伺服电机(5)、与伺服电机(5)的输出轴相连的丝杠(7)、与丝杠(7)相连且水平滑动安装在横梁(2)上的伸缩板(16)、固定在伸缩板(16)上的载物台(17)。

4.根据权利要求1所述的一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：所述两自由度冷却器包括固定在U型底座(1)形成的U型区域的上部内侧壁上的横向导轨(27)、与横向导轨(27)滑动配合的纵向导轨(28)、安装在纵向导轨(28)上且与横向导轨(27)配合的横向驱动装置、与纵向导轨(28)滑动配合的风机(19)、安装在风机(19)上且与纵向导轨(28)配合的纵向驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：所述横向导轨(27)上设有横向齿条(23)，所述横向驱动装置包括固定在纵向导轨(28)上的横向驱动电机(25)、安装在横向驱动电机(25)上且与横向齿条(23)啮合的横向齿轮(24)。

6.根据权利要求4所述的一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：所述纵向导轨(28)上设有纵向齿条(31)，所述纵向驱动装置包括固定在风机(19)上的纵向驱动电机(18)、安装在纵向驱动电机(18)上且与纵向齿条(31)啮合的纵向齿轮(20)。

7.根据权利要求4所述的一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：所述风机(19)上设有通风孔(26)。