[发明专利]一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法

权利要求书

1.一种短拉链的自动打上止设备，包括拉带装置以及导链板，所述拉带装置拖动拉链在所述导链板上移动，所述拉链包括复数个首尾相连的短链，所述导链板上方装设有用于给所述短链打上止的冲压装置，该冲压装置与所述拉带装置信号连接，其特征在于：还包括均与所述拉带装置电路连接的限位装置和分链装置，所述短链以下止朝前、上止位朝后并且由该限位装置至分链装置的方向朝前移动，该条短链的拉头与上止位之间的链牙为打开状态并在其间形成第一张开空间，该条短链的上止位与后一条短链的下止之间形成一第二张开空间，所述拉带装置在所述分链装置插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开以及插入所述第二张开空间内并卡在所述后一条短链下止处的限位装置被该后一条短链下止推动触发信号时停止拉带，并将信号发送所述冲压装置；所述限位装置包括一用于感应所述拉头的第一拉头感应器、一与该第一拉头感应器信号连接的钩针机构以及一钩针触片，所述钩针机构位于所述导链板下方，所述钩针触片位于所述导链板上方，所述钩针机构包括一钩针，所述钩针可上升至卡在所述后一条短链下止处并与所述钩针触片相抵触，且该后一条短链移动时其下止可推动所述钩针前翻并离开所述钩针触片。

2.如权利要求1所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述钩针前翻并离开所述钩针触片时，所述钩针机构将信号发送给所述拉带装置。

3.如权利要求1所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述钩针机构还包括一钩针气缸、一钩针座、一弹簧座以及一弹簧，所述钩针座与所述钩针气缸上下传动连接，所述钩针可前后翻转地装设在所述钩针座上侧，所述弹簧座通过所述弹簧与所述钩针连接。

4.如权利要求3所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述弹簧座位于所述钩针后方，所述弹簧为一拉簧，初始状态所述拉簧水平设置、所述钩针竖直设置，并且该状态的钩针只能前翻。

5.如权利要求1所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述分链装置包括一用于感应所述拉头的第二拉头感应器、一分链杆气缸以及一与该分链杆气缸上下传动连接的分链杆，所述分链杆气缸与所述第二拉头感应器信号连接，所述分链杆位于所述导链板下方，并且该分链杆可上升至插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开。

6.如权利要求5所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：还包括一位于所述导链板上方的压板装置，所述压板装置包括一压板气缸以及一与所述压板气缸上下传动连接的压板，所述压板在竖直方向上位于所述分链杆的后方，并且该压板可下降至与所述短链上的链牙相抵触。

7.如权利要求6所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述冲压装置包括通过电磁阀控制的冲床气缸、与该冲床气缸上下传动连接的冲压头、皮带轮以及可与该皮带轮联动的凸轮开关，所述凸轮开关与所述电磁阀信号连接，所述冲压头在竖直方向上位于所述压板的后方并可下降至所述短链的上止位处打上止。

8.一种短拉链的自动打上止设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)由复数个首尾相连的短链一体成型的拉链在拉带装置的拖动下在导链板上从后往前移动，并且每条短链的下止朝前、上止位朝后；

2)第一条短链首先移动至限位装置处，待其上的拉头被所述限位装置中的第一拉头感应器感应到时，与该第一拉头感应器信号连接的钩针气缸延时0.5～1.5s动作，控制其上的钩针上升，所述钩针往上穿过该第一条短链上止位与后一条短链下止之间形成的第二张开空间并触动位于所述导链板上方的钩针触片；

3)所述第一条短链继续移动至分链装置处，待其上的拉头被所述分链装置中的第二拉头感应器感应到时，与该第二拉头感应器信号连接的分链杆气缸动作，控制其上的分链杆上升，所述分链杆往上穿过该第一条短链上止位与拉头之间形成的第一张开空间并将该第一条短链上止位分开；

4)位于所述导链板上方的压板气缸动作，控制其上的压板下降，所述压板下降至与所述第一条短链上位于所述分链杆后方的链牙相抵触；

5)所述第一条短链继续移动使后一条短链上的下止推动所述钩针前翻，待钩针前翻至其与所述钩针触片断开连接时，所述拉带装置停止拖动拉链；

6)所述拉带装置停止后将信号发送给冲压装置，使冲压装置中的皮带轮与凸轮开关联动，同时使冲床气缸通电动作，冲床气缸控制其上的冲压头下降给位于其正下方的第一条拉链上止位打上止；

7)待所述凸轮开关在皮带轮的带动下触发信号时，将该信号发送给所述冲床气缸，使该冲床气缸断电，同时该皮带轮与凸轮开关断开联动；

8)压板上升回到初始位置，分链杆、钩针下降回到初始位置，拉动装置继续拖动拉链，进行所述后一条拉链的打上止动作。