[发明专利]一种空间真实姿态的内窥三维重建技术在审
| 申请号： | 201611203293.9 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107492145A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 于波;贾海波;胡思宁;田洁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨医科大学附属第二医院;天津恒宇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 真实 姿态 三维重建 技术 | ||
1.一种空间真实姿态的内窥三维重建技术,其特征在于:包括（1）XRAY图像采集系统模块;（2）OCT图像采集系统模块;（3）XRAY和OCT图像协同采集系统模块;（4）XRAY双目三维重建方法模块;（5）OCT图像三维重建方法模块;（6）XRAY和OCT图像协同的三维重建模块。
2.按照权利要求1所述的一种空间真实姿态的内窥三维重建技术, 其特征在于:基于XRAY双目三维重建方法模块包括：（1）血管分割;(2）骨架提取和匹配;（3）骨架重建。
3.按照权利要求1所述的一种空间真实姿态的内窥三维重建技术, 其特征在于:基于XRAY和OCT图像协同三维重建方法模块包括：（1）基于XRAY图像的外部空间姿态三维重建;（2）基于OCT图像的内部结构信息的三维重建;（3）骨架和切片图像协同的真实姿态三维重建。
4.按照权利要求1所述的一种空间真实姿态的内窥三维重建技术, 其特征在于:基于XRAY和OCT的协同采集系统应包括：（1）XRAY和OCT可以同时采集;（2）XRAY和OCT也可以相对同周期内采集。
5.按照权利要求1所述的一种空间真实姿态的内窥三维重建技术, 其特征在于:基于XRAY和OCT方法图像协同的三维重建模块，所述内容包括：（1）外表空间骨架构建;（2）内部结构信息重建。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨医科大学附属第二医院;天津恒宇医疗科技有限公司，未经哈尔滨医科大学附属第二医院;天津恒宇医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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