[发明专利]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，包括：

外壳体，所述外壳体与真空吸气单元连接；

内壳体，所述内壳体以距所述外壳体的内表面预置的间隔而固定至所述外壳体；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述内壳体内；

刷组件，所述刷组件安装在所述驱动电机的驱动轴上，所述刷组件被配置为通过所述驱动轴旋转并且与清洁目标的表面接触；以及

吸气构件，所述吸气构件具有与所述外壳体和所述内壳体之间的腔连接的吸气通道并且能滑动地耦接至所述外壳体和所述内壳体；

其中，所述吸气构件包括：

内部本体，所述内部本体在所述刷组件的外围处能滑动地耦接至所述内壳体；和

外部本体，所述外部本体与所述内部本体连接、能滑动地耦接至所述外壳体并且具有形成在所述外部本体与所述内部本体之间的所述吸气通道。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，在所述外壳体与所述内壳体之间形成有环状吸气通道。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述外壳体通过固定支架安装在机器人臂的末端处。

4.一种清洁装置，包括：

壳体组件，所述壳体组件包括外壳体和内壳体，所述外壳体耦接至真空吸气单元，并且所述内壳体以距所述外壳体的内表面预置的间隔而固定至所述外壳体；

刷组件，所述刷组件设置在所述内壳体内，并且所述刷组件被配置为通过驱动电机旋转且与清洁目标的表面接触；

吸气构件，所述吸气构件具有与所述外壳体和所述内壳体之间的腔连接的吸气通道并且能滑动地耦接至所述壳体组件；以及

减震弹簧，所述减震弹簧安装在所述壳体组件上并且被配置为弹性地支撑所述吸气构件，

其中，所述吸气构件包括：

内部本体，所述内部本体在所述刷组件的外围处能滑动地耦接至所述内壳体；和

外部本体，所述外部本体与所述内部本体连接、能滑动地耦接至所述外壳体并且具有形成在所述外部本体与所述内部本体之间的所述吸气通道。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述外壳体和所述内壳体通过螺栓和螺母固定。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述刷组件部分地突出至所述吸气构件的吸气端的外部。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述减震弹簧安装在所述外壳体的外周缘处。

8.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述外壳体包括：

第一部分，所述第一部分具有敞开的并与所述真空吸气单元连接的上端；和

第二部分，所述第二部分与所述第一部分的下部整体连接，且所述第二部分比所述第一部分具有更大的内径并且在下端处敞开。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其中，所述内壳体具有封闭的上端和敞开的下端，并且所述内壳体通过所述第二部分的下端设置在所述第二部分内。

10.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述驱动电机通过安装支架固定地安装在所述内壳体内。

11.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述刷组件包括：

刷本体，所述刷本体耦接至所述驱动电机的驱动轴；和

刷刚毛，所述刷刚毛固定至所述刷本体并且部分地突出至所述吸气构件的吸气端的外部。

12.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，所述吸气通道为介于所述内部本体与所述外部本体之间的环形形状。

13.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，多个止动突起在所述外壳体的外周缘方向上从所述外部本体的上端向上突出，并且所述止动突起配置为被设置在所述外壳体的外周缘表面上的环状止动件接收。