[发明专利]一种用于悬挂输送链的三电机同步控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于悬挂输送链的三电机同步控制系统，其特征在于：包括PLC基本单元、PLC模拟输入单元、PLC模拟输出单元、POD触摸屏、变频器1、变频器2、变频器3和M1、M2、M3电机；所述PLC基本单元、PLC模拟输入单元和PLC模拟输出单元依次连接，PLC模拟输出单元的输出端分别与变频器1、变频器2和变频器3相连；变频器1、变频器2和变频器3分别与M1、M2和M3电机相连；所述PLC基本单元分别与网路模块、POD触摸屏、测速信号输入、变频器1、变频器2和变频器3相连；所述PLC基本单元和PLC模拟输入单元与张紧伸缩节位置信号输入相连。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂输送链的三电机同步控制系统，其特征在于，所述M1、M2和M3电机驱动的悬挂输送链同步控制采用速度和位置双闭环控制， PLC基本单元、PLC模拟输入单元、PLC模拟输出单元控制转速的指令由PLC模拟输出单元的DA转换模块以直流0-10V形式向变频器1、变频器2和变频器3发出；对于每一个电机，用测速装置测量其实际转速并反馈给PLC基本单元，以M1电机实际转速为基准，PLC基本单元根据测量到的M2电机、M3电机的实际转速经运算处理后向控制M2电机和M3电机的变频器发出修正指令，保证三台电机实际转速趋于一致。

3.根据权利要求1所述的用于悬挂输送链的三电机同步控制系统的控制方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一、开始按自动运行按钮，PLC基本单元检测位置极限开关是否动作;

步骤二、如步骤一检测到位置极限开关未动作，即按预设方案启动电机；

步骤三、PLC基本单元检测位置是否异常；

步骤四、如步骤三检测到位置未异常，则继续检测M2、M3电机与M1电机是否速度差异；

步骤五、如步骤四检测到M2、M3电机与M1电机的速度无差异，则三电机同步运行，并返回到步骤三再次循环检测直至关闭系统结束运行；

步骤六、如步骤一检测到位置极限开关动作，则再检测是否为停车后放生；

步骤七、如步骤六检测到不是在停车后发生的位置极限开关动作，则进行人工排除机械故障，并返回到步骤一；

步骤八、如步骤六近侧到极限开关动作是在停车后发生的，则对电机执行差别速度、差别时间启动，并执行步骤三；

步骤九、如步骤三检测到位置异常，则对各电机执行差别速度输入，并返回至步骤三；

步骤十、如步骤四检测到M2、M3电机与M1电机速度有差异，则对M2或M3电机按差别修正电机速度输入，并返回至步骤三。