[发明专利]对带麦克风阵列的设备进行语音控制的方法及设备有效

专利信息
申请号: 201611204155.2 申请日: 2016-12-23
公开(公告)号: CN106910500B 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 李波;楼厦厦 申请(专利权)人: 北京小鸟听听科技有限公司
主分类号: G10L15/22 分类号: G10L15/22;G10L15/34;G10L21/0216
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 蒋雅洁;张颖玲
地址: 北京市海淀区知春*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 麦克风 阵列 设备 进行 语音 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种对带麦克风阵列的设备进行语音控制的方法,其特征在于,所述方法包括:

确认设备处于音频播放状态;

判断音频播放状态下对设备造成干扰的干扰声,根据该干扰声的特征选取设备采用的语音增强方式;

实时检测用户的语音,当检测到唤醒词时,控制设备停止音频播放;

判断音频停止后对设备造成干扰的干扰声,根据该干扰声的特征调整设备采用的语音增强方式;以及

获取来自用户的命令词,控制设备执行相应功能,对用户作出应答。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据该干扰声的特征选取设备采用的语音增强方式包括:

根据干扰声的类型和干扰声的方向来选取设备采用的语音增强方式,

所述干扰声的类型至少包括回声、环境噪声和混响;

具体的,获取干扰声的方向时,通过计算干扰声在麦克风阵列的各麦克风间的延时来计算干扰声的方向。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据该干扰声的特征选取设备采用的语音增强方式包括:

判断音频播放状态下对设备造成干扰的干扰声为回声;

获取回声的方向;

选取波束成形Beamforming方式,并按照回声的方向调整麦克风阵列的参数来消除回声带来的干扰。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在选取波束成形方式,并按照回声的方向调整麦克风阵列的参数来消除回声带来的干扰得到第一级处理信号后,对第一级处理信号执行自适应回声消除;或者,

在选取波束成形方式,并按照回声的方向调整麦克风阵列的参数来消除回声带来的干扰之前,对干扰声执行自适应回声消除得到第一级处理信号,再根据回声的方向调整麦克风阵列的参数消除第一级处理信号中的干扰。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断音频停止后对设备造成干扰的干扰声,根据该干扰声的特征调整设备采用的语音增强方式包括:

判断音频停止后对设备造成干扰的干扰声为环境噪声和混响;

获取环境噪声的方向;

将设备采用的语音增强方式调整为噪声和混响消除模式,并按环境噪声的方向调整麦克风阵列的参数,来消除环境噪声和混响带来的干扰。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取来自用户的命令词,控制设备执行相应功能,对用户作出应答包括:

采集用户在唤醒词之后发出的语音信号;

将所述语音信号传输至云端服务器,由云端服务器对该语音信号进行特征匹配,由匹配成功的语音信号得到命令词;

接收云端服务器返回的命令词,根据该命令词控制设备执行相应功能,以对用户进行相应应答。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时检测用户的语音,当检测到唤醒词时,控制设备停止音频播放包括:

当确认检测到唤醒词时,在控制设备停止音频播放之前,不对来自用户的语音命令进行识别和处理。

8.一种带麦克风阵列的设备,其特征在于,所述设备包括:

状态确认单元,用于确认设备处于音频播放状态;

语音增强单元,用于判断音频播放状态下对设备造成干扰的干扰声,根据该干扰声的特征选取设备采用的语音增强方式;

检测控制单元,用于实时检测用户的语音,当检测到唤醒词时,控制设备停止音频播放;

所述语音增强单元,还用于判断音频停止后对设备造成干扰的干扰声,根据该干扰声的特征调整设备采用的语音增强方式;以及

功能执行单元,用于获取来自用户的命令词,控制设备执行相应功能,对用户作出应答。

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