[发明专利]自动包膜叠片装置和叠片方法

说明书

本发明公开了一种自动包膜叠片装置和叠片方法，包括底座，以及设于底座上的裁切平台、机械手、包膜平台和收料机构，裁切平台用于将原材裁切成等距排列的矩形叠片；位于裁切平台与包膜平台之间的机械手底部的真空吸盘对矩形叠片进行抓取后等间距排列于包膜平台，包膜平台依次在矩形叠片下隔膜、上隔膜之间复合形成一连续复合体，矩形叠片到达预定位置后光电感应器给出切削信号，切削完成后的矩形叠片在收料机构内进行堆叠。本发明的自动包膜叠片装置及其叠片方法实现了裁切、取片、包膜、输出全过程的自动化，操作人员只需预设裁切频率和机械手位置，改变了现有技术中背光膜材收卷式的组装方式，精度和效率高，同时降低组装的成本。

技术领域

本发明涉及背光模组生产的方法及设备，特别是涉及一种自动包膜叠片装置和叠片方法。

背景技术

目前，背光模组生产厂家在包装过程中需要将光学膜材叠片，现有技术采取卷料式叠片方式，需要工作人工随时观察裁切时膜材出现的边角料和边缘碎屑，用工较多，劳动强度大，同时卷料式叠片容易出现不平整的问题，用工成本较高。

中国专利文献 CN102544435（申请号为：201110432184.5）公开了一种叠片机，其包括机架、底板、放膜机构、隔膜张力纠边机构、叠片机构、卷绕机构、移料机构、送料机构、出料拉带、贴胶机构、两送料机构、两定位机构及两料盒；底板垂直地安装于机架上，放膜机构、隔膜张力纠边机构、两送料机构、两定位机构、两料盒及贴胶机构均安装于底板上，叠片机构、卷绕机构、移料机构均安装于机架上，且出料拉带经所述移料机构、所述卷绕机构及所述叠片机构而贯穿所述机架。该叠片机兼具包膜和叠片的功能，但是，该叠片机卷绕机构通过夹子夹持电芯进行旋转从而进行包膜。该叠片机叠片机构在同一个旋转电机上固定两个平行的压爪，通过旋转压爪交替地逐个压紧极片从而进行叠片。该叠片机通过在料盒上安装毛刷来解决吸盘容易同时吸取多片极片的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供自动包膜叠片装置和叠片方法，它可以自动将若干块光学膜材裁切、包膜和叠片，提高工作效率和精准度。

一种自动包膜叠片装置，包括底座，以及设于所述底座上的裁切平台、机械手、包膜平台、收料机构和控制系统；

所述机械手安装于裁切平台与包膜平台之间，将原材裁切成等距排列的矩形叠片通过等速率输出，其底部安装的真空吸盘用于对裁切后的矩形叠片进行抓取；在竖直和水平方向移动后放至所述包膜平台，所述包膜平台由下隔膜放卷装置、传输带和上隔膜放卷装置逐层设置，上隔膜放卷装置与下隔膜放卷装置滑动安装于包膜平台，所述包膜平台受控按预定的叠置顺序将多枚矩形叠片沿水平方向等间距地排列，在下、上隔膜之间复合成一连续复合体，所述控制系统是整个装置的唯一的控制中心，控制着裁切平台、机械手和包膜平台运行的速度和进度。

作为一种优选方案，还包括位于安装于上隔膜放卷装置右侧的光电感应器，用于对到达预定位置的矩形叠片给出裁刀切削信号，切削完成后在所述收料机构内进行堆叠。

作为一种优选方案，所述机械手底部空吸盘总抓取面积为上述矩形叠片面积的1.2-1.6倍之间。

作为一种优选方案，所述原材为光学薄膜用材料。

一种叠片方法，用于将原膜材叠积成变矩形叠片；其特征在于，通过裁切平台裁切、带有传感器的机械手进行取片并判断所取叠片的位置、机器械手进行真空吸盘取矩形叠片放置包膜平台后依次覆盖下保护膜和上保护包膜，收料机构自动接收完成裁切与覆膜的矩形叠片。

作为一种优选方案，采用上述的叠片方法包括如下步骤：

S100、裁切：裁切平台将原材切成等距排列的矩形叠片，并通过传输带输出；