[发明专利]跟踪监控方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种跟踪监控方法及装置。

背景技术

经发明人研究发现，现有的监控技术中，在对待跟踪目标进行监控时，监控设备通常根据待跟踪目标在监控图像中的当前位置信息，对待跟踪目标进行定位，从而进行跟踪监控。然而，当待跟踪目标为运动物体时，其位置会随时间变化而变化，根据待跟踪目标的当前位置信息定位出的位置与待跟踪目标的实际位置存在较大差别，如此，将无法查找到待跟踪目标的有效位置，进而无法对待跟踪目标进行可靠跟踪监控。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跟踪监控方法及装置，以改善上述问题。

为了达到上述目的，本发明较佳实施例提供一种跟踪监控方法，应用于跟踪监控系统，所述系统包括前端设备，包括：

实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；

从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；

根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及

控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。

本发明较佳实施例还提供一种跟踪监控装置，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括前端设备，包括：

特征信息获取模块，用于实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；

跟踪目标查找模块，用于从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；

跟踪目标位置计算模块，用于根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及

跟踪监控模块，用于控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。

本发明实施例提供的跟踪监控方法及装置，在对运动物体进行跟踪时，摒弃了现有技术中通过待跟踪目标在监控图像中的当前位置信息对待跟踪目标进行定位的方法，而是通过跟踪控制指令查找到待跟踪目标的特征信息，并根据查找到的特征信息计算出待跟踪目标的位置。由于监控范围内各运动物体的特征信息均为实时获取得到，因而根据所述特征信息能够计算出待跟踪目标的有效位置，从而进行可靠、有效的跟踪监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的处理装置、前端设备以及用户终端的交互示意图。

图2为本发明实施例提供的处理装置的一种方框示意图。

图3为本发明实施例提供的跟踪监控装置的功能模块框图。

图4为图3中所示的跟踪目标查找模块的子模块示意图。

图5为图3中所示的跟踪监控模块的一种子模块示意图。

图6为图3中所示的跟踪监控模块的又一子模块示意图。

图7为图3中所示的跟踪监控模块的又一子模块示意图。

图8为本发明实施例提供的跟踪监控方法的流程示意图。

图9为图8中所示步骤S102的子步骤示意图。

图10为图8中所示步骤S104的一种子步骤示意图。

图11为图8中所示步骤S104的又一子步骤示意图。

图标：10-跟踪监控系统；100-处理装置；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-前端设备；300-用户终端；400-网络；500-跟踪监控装置；510-特征信息获取模块；520-跟踪目标查找模块；521-控制指令接收子模块；522-身份信息识别子模块；523-跟踪目标查找子模块；530-跟踪目标位置计算模块；540-跟踪监控模块；541-转动控制子模块；542-放大倍率调整子模块；543-中心位置计算子模块；544-中心位置调整子模块；545-面积占比调整子模块；546-跟踪目标监测子模块；547-跟踪监控子模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。