[发明专利]停车场的管理方法

权利要求书

1.一种停车场的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、每个车位上设置的锁车桩采集单体平衡车信息和入驻车牌号，其中所述单体平衡车信息包括平衡车ID号和剩余电量；

S2、在上位机中建立车位数据库，所述车位数据库存储有若干个车位ID号，上位机与所有锁车桩通信连接，获取单体平衡车信息和入驻车牌号，将单体平衡车信息和入驻车牌号与对应的车位ID号关联并存储到车位数据库中，在所述车位数据库中所述车位ID号还关联有预约状态；

S3、移动终端向所述上位机发送车位预约请求，所述车位预约请求包括车位要求、预约到达时间和预约车牌号；所述车位要求包括是否需要平衡车；

S4、上位机将所有符合所述车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端或者指定一个符合所述车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，所述空闲车位是指预约状态为无以及所述入驻车牌号为无的车位；

S5、移动终端确认预约，上位机生成预约信息并将预约车位的预约状态更新为有，所述预约信息包括所述预约到达时间和预约车牌号，上位机将所述预约车牌号发送至预约车位的锁车桩；

S6、当预约车位的入驻车牌号从无变成有时，锁车桩判断入驻车牌号是否与预约车牌号一致；

如果一致，上位机判定为预约成功，终止预约信息并将预约成功的通知发送至移动终端，更新所述车位数据库中的入驻车牌号；

如果不一致，上位机判定为预约错误，锁车桩发出警报，告知预约车位上的车辆此车位已被预约；

S7、上位机对预约到达时间进行跟踪，当时间超过所述预约到达时间时，判定为预约失败，终止预约信息并将预约失败的通知发送至移动终端，更新所述车位数据库中的预约状态为无。

2.如权利要求1所述的停车场的管理方法，其特征在于：如果在所述步骤S3中，移动终端在车位请求中表明需要平衡车，那么在所述步骤S4中，上位机将所有符合所述车位要求并且所述剩余电量大于使用阈值的空闲车位的车位ID号发送给移动终端或者指定一个符合所述车位要求并且所述剩余电量大于使用阈值的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，那么还包括步骤：

S8、预约成功后，锁车桩解锁，锁车桩将平衡车ID号变更为无，上位机也将所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号变更为无。

3.如权利要求2所述的停车场的管理方法，其特征在于：还包括步骤：

S9、上位机生成租车记录，所述租车记录包括入驻车牌号、租用的平衡车ID号和起租时间；

S10、锁车桩与平衡车连接时，校验当前的平衡车ID号与租用的平衡车ID号是否一致；

如果一致，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号；上位机更新所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号；

如果不一致，锁车桩将此消息告知上位机，上位机向租用的平衡车发出询问消息，询问是否可以让其它平衡车使用此锁车桩；如果租用的平衡车回答可以，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号，上位机更新所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号；如果租用的平衡车回答不可以，锁车桩发出警告，告知周边锁车失败。

4.如权利要求3所述的停车场的管理方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述预约请求还包括目的地坐标，还包括以下步骤：

S11、所述上位机将所述目的地坐标发送给锁车桩，所述锁车桩将所述目的地坐标发送给锁车桩上的平衡车；

S12、平衡车被租用后进行定位，根据目的地坐标生成路径并进行导航。

5.如权利要求3所述的停车场的管理方法，其特征在于：还包括步骤

S13，锁车桩检测到所述剩余电量低于充电阈值时，对平衡车的电池进行充电。

6.如权利要求5所述的停车场的管理方法，其特征在于：还包括步骤

S14，所述平衡车信息还包括胎压数据，当锁车桩检测到胎压数据不正常时，向上位机发出通知。

7.如权利要求6所述的停车场的管理方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述锁车桩通过以下步骤采集所述入驻车牌号：

检测到车位上有车辆进入，启动摄像头对车辆的车牌进行拍摄，对拍摄的照片进行图像识别，获取所述入驻车牌号。