[发明专利]一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置

权利要求书

1.一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置，其特征在于，包括：

天线：用于接收所需频点的射频信号；

射频通道：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；

捕获模块：用于捕获中频信号的基带信号；

跟踪模块：用于对捕获的基带信号进行跟踪锁定；

鉴相器；对跟踪模块输出的稳定跟踪后的基带信号的载波相位进行鉴相；

悲/乐观计数器：用于接收鉴相器的鉴相结果，若鉴相器输出信号的值小于0.7，悲观计数器清零，乐观计数器加1；若鉴相器输出信号的值大于0.7，悲观计数器加1，乐观计数器清零；输出悲观计数器的值到瞬时限幅器和环形累加限幅器，计算瞬时限幅器和环形累加限幅器的限幅参数；

瞬时限幅器：用于对鉴相结果做瞬时限幅处理；

环形累加限幅器：用于对瞬时限幅的结果进行累加限幅处理；同时，环形累加限幅器的累加值送入瞬时限幅器，以便瞬时限幅器做限幅值的设定；

环路滤波器：用于对环形累加限幅器累加限幅结果进行滤波，并将滤波结果送入跟踪模块，继续下一次跟踪检测和处理；

所述瞬时限幅器的限幅函数为：

条件1：

|x(k)|＜X_L1或者(x(k)＜X_L2and c(k)≤-C_L2)或者(x(k)＜-X_L2and c(k)≥C_L2)；

条件2：x(k)＞X_L1and c(k)＞-C_L2；

条件3：x(k)＜-X_L1and c(k)＜C_L2；

条件4：x(k)≥X_L2and c(k)≤-C_L2；

条件5：x(k)≤-X_L2且c(k)≥C_L2；

其中，x(k)表示鉴相器在第k时刻的输出信号，即瞬时限幅器在k时刻的输入信号；y(k)表示瞬时限幅器在k时刻的输出信号；c(k)表示环形累加限幅器的累加值，即y(i)表示瞬时限幅器在i时刻的输出信号；C_L1、C_L2为环形累加限幅器的累加值门限；X_L1为瞬时限幅器的第一层限幅值；X_L2为瞬时限幅器的第二层限幅值；

所述环形累加限幅器的长度N_c设置为一个电文数据时间宽度T_d除以鉴相器的输入时间宽度T_p，即N_c＝T_d/T_p；

所述环形累加限幅器的限幅函数为：

其中，z(k)为环形累加限幅器的输出；当累加限幅器的累加值的绝对值超过C_L1时，累加限幅器的限幅值设置为z(k)＝y(k)-(c(k)-C_L1)，同时将累加限幅器的累加值c(k)更新为c(k)＝c(k)-y(k)+z(k)送给瞬时限幅器。

2.根据权利要求1所述的基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置，其特征在于，环形累加限幅器的累加值门限C_L1、C_L2、瞬时限幅器的第一层限幅值X_L1、第二层限幅值X_L2计算公式为：

其中MAX_D为悲观计数器的最大值，若悲观计数器的值D累加到D＝MAX_D，则环路转为环路失锁状态，环路不再做限幅处理，直到环路进入再次锁定状态再次更新限幅器参数，并且做瞬时限幅和累加限幅处理。

3.根据权利要求2所述的基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置，其特征在于，所述瞬时限幅器的第一层限幅值X_L1设置为π/6到π/4；瞬时限幅器的第二层限幅值X_L2为π/6到π/5；环形累加限幅器的累加值门限C_L1为π/3到π/2；环形累加限幅器的累加值门限C_L2为π/4到π/3。