[发明专利]义齿扫描定位夹具

说明书

本发明公开了一种义齿扫描定位夹具，旨在解决义齿扫描定位装夹操作不便，义齿扫描三维模型的精度低的不足。该发明包括标志点框架，标志点框架内构成装夹腔，标志点框架上表面及侧面均设有若干用于扫描拼接定位的标识点，标志点框架下表面设有若干个连接立柱，标志点框架相对两侧均设有贯通到装夹腔的夹紧孔。义齿扫描定位夹具方便了义齿扫描定位装夹操作，提高了义齿扫描三维模型精度。

技术领域

本发明涉及一种义齿扫描技术，更具体地说，它涉及一种有利于提高扫描精度的义齿扫描定位夹具。

背景技术

全自动义齿三维扫描仪是一款专为牙科行业CAD/CAM应用领域研制的高端三维扫描仪，搭配自动旋转平台与最新面扫描技术，操作简单，可轻松获取单齿、全齿、扫描植体、咬合状态、石膏模型或印模的高精度、高清晰三维数据，数据可直接用于CAD/CAM数字化牙科领域，广泛应用补牙、牙齿的修复和矫正、教育等专业领域。其中扫描种植体及多连桥义齿，对于扫描精度要求更高。目前义齿扫描仪配套石膏模夹具仅具有夹持固定功能，扫描模型的三维数据靠特征拼接来提取，影响义齿扫描三维模型的精度，而且义齿扫描定位装夹操作不便。

中国专利公告号CN204484372U，公开了一种全自动义齿雕刻机使用的夹具，方便了对义齿加工材料进行定位，但是这种夹具用于义齿的三维扫描装夹时，会大大降低义齿的扫描精度。

发明内容

本发明克服了义齿扫描定位装夹操作不便，义齿扫描三维模型的精度低的不足，提供了一种义齿扫描定位夹具，它方便了义齿扫描定位装夹操作，提高了义齿扫描三维模型精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种义齿扫描定位夹具，包括标志点框架，标志点框架内构成装夹腔，标志点框架上表面及侧面均设有若干用于扫描拼接定位的标识点，标志点框架下表面设有若干个连接立柱，标志点框架相对两侧均设有贯通到装夹腔的夹紧孔。

义齿三维扫描时，将义齿装夹在装夹腔内，标志点框架固定到扫描仪的旋转平台上，控制旋转平台到指定位姿，利用扫描仪的双目系统采集夹具上的标识点，将不同位姿的标识点进行拼接，保存成用于拼接目标的框架点。高精度扫描时，导入框架点信息到系统中，利用双目系统采集夹具上的标识点和采集扫描模型的三维点云，保证标识点和三维点在同一个坐标系。确定标识点的ID，并过滤与框架点不一致的点，模型和带有正确ID号的标识点组合成一个数据模型，在多个位姿下采集的数据模型通过标识点的高精度拼接，优化模型的拼接精度。标志点框架上设置的标识点在扫面的过程中起到了定位及拼接的作用，有利于提高三维扫描拼接得到的义齿三维模型的精度，而且义齿扫描定位装夹操作方便。

作为优选，夹紧孔内螺纹连接夹紧调节螺杆，装夹腔内装夹有石膏牙模，夹紧调节螺杆端部抵接在石膏牙模上。装夹腔内装夹石膏牙模，通过夹紧调节螺杆进行夹紧，可以方便地将标志点框架固定到石膏牙模上。

作为优选，标志点框架一侧设置一个夹紧孔，另一相对侧设置两个夹紧孔。通过三点定位夹紧，夹持可靠。

作为优选，标志点框架下表面连接夹具底板，夹具底板上和连接立柱一一对应设有若干个定位孔，定位孔内安装有永磁铁，连接立柱插接在定位孔内并吸合在永磁铁上，夹具底板下表面设有安装槽，安装槽内安装有吸铁片。夹具底板通过永磁铁与标志点框架连接，拆装方便，连接可靠。吸铁片与扫描仪的扫描平台吸合，将夹具底板吸附、固定在扫描平台上，便于义齿的装夹。

作为优选，夹具底板下表面上靠近定位孔位置均设有吸合凸台。在吸铁片的作用下，吸合凸台紧密吸合在扫描仪平台上，拆装方便。

作为优选，夹具底板上设有向上凸起的定位凸块，定位凸块适配插接在装夹腔内，定位凸块上表面上设有若干个单牙定位槽。定位凸块设置在夹具底板上构成单牙夹具，单牙装夹在单牙定位槽内，便于扫面定位。

作为优选，单牙定位槽内装有单牙定位橡皮泥。单牙通过橡皮泥定位装夹，定位装夹更加平稳可靠。