[发明专利]转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统

权利要求书

1.一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机(2)、上控制臂(10)和下摆臂(1)，以及用于带动车轮转向的转向节(7)，所述上控制臂(10)和下摆臂(1)均通过弹性铰与车身连接，所述上控制臂(10)通过上控制臂球铰(9)与转向节(7)连接，其特征在于，所述转向系统还包括从动轴(11)和万向传动装置(5)，所述从动轴(11)穿过下摆臂(1)后与转向节(7)连接，所述万向传动装置(5)设于从动轴(11)和转向节(7)之间，所述转向电机(2)置于下摆臂(1)上，且输出端与万向传动装置(5)连接；转向电机(2)输出的转矩经万向传动装置(5)驱动转向节(7)带动车轮转向；

所述转向系统还包括力矩转向机构，所述转向电机(2)横卧于下摆臂(1)上且输出轴通过所述力矩转向机构与万向传动装置(5)连接；

所述力矩转向机构为锥齿轮组(3)，所述锥齿轮组(3)包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与转向电机(2)的输出轴连接，所述从动锥齿轮固定于从动轴(11)上并与万向传动装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述主动锥齿轮安装于转向电机(2)的输出轴上。

3.根据权利要求1-2中任一所述的一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括轴承总成(4)，所述从动轴(11)通过所述轴承总成(4)安装于下摆臂(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述力矩转向机构为蜗轮 蜗杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机(2)还包括减速器。

6.根据权利要求5所述的一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述减速器为蜗轮 蜗杆减速机。