[发明专利]可全方位运动的全向轮有效
| 申请号： | 201611205333.3 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106427398B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 庄未;朱赣闽;孙兵;黄用华;匡兵;黄美发;孙永厚;宋宜梅;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 节轮 轮毂 蜗轮蜗杆传动 全方位运动 锥齿轮传动 全向轮 对称设置 驱动机构 对位 均布 蜗轮 输出轴连接 小锥齿轮轴 大锥齿轮 合成运动 前后转动 驱动电机 双头蜗杆 同轴固装 同轴设置 位置相错 蜗杆转轴 左右转动 固连 同轴 转轴 转动 驱动 | ||
【权利要求书】：
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