[发明专利]麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统

权利要求书

1.一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，该系统包括车架、车轮、悬架和转向电机，所述的悬架包括转向节，其特征在于，所述的转向节与转向电机相连，所述的转向节受转向电机的控制绕转向电机轴线转动，与转向节固连的车轮即相应实现转动，所述的系统还设有与悬架活动连接的拉杆，对悬架运动进行导向。

2.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述的转向电机包括转向电机壳体和转向电机输出轴，所述转向电机壳体与转向电机输出轴构成第一转动副。

3.根据权利要求2所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述的转向电机输出轴通过键连接转向节。

4.根据权利要求2所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述悬架设有下摆臂，所述下摆臂靠近车轮一端通过第一球铰与转向节连接，远离车轮一端通过第二转动副与车架连接。

5.根据权利要求4所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机输出轴线通过第一球铰的中心。

6.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述的悬架上设有肘形连接件，所述的肘形连接件通过推力轴承与转向节连接，所述的肘型连接件与转向电机的壳体固连，所述的肘型连接件与拉杆通过第二球铰连接。

7.根据权利要求6所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述系统还设有减震器，所述减震器一端与肘形连接件固连，另一端与车架通过第三球铰连接。

8.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述的拉杆与车架通过第四球铰或虎克铰连接。

9.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述系统还设有减速器与转向电机配套使用。

10.根据权利要求9所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述的减速器采用蜗轮蜗杆结构。