[发明专利]一种基于视频监控的仓储监控方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于视频监控的仓储监控方法及装置，本发明通过视频监控能实时检测出仓库中堆砌货物形状所发生的异常变化并及时报警，同时融合RFID无线射频识别技术实时获取报警货物的货物类别等信息，本发明在异常检测单元的背景学习模块中采用基于改进的混合高斯模型的背景建模算法，在算法中使用时变的权值更新率和不同的参数更新因子，不仅提高了检测灵敏度，还降低了模型的适应程度，使算法的鲁棒性增强。将RFID技术应用到视频监控技术中来，利用RFID快速扫描、穿透性和无屏碍阅读、抗污染能力和耐久性强、可重复使用、数据记忆容量大等优点，提高了仓储监控装置的智能化程度。并且该装置成本低，安装简便，节省了人力资源成本，具有较强的实际应用价值。

技术领域

本发明涉及一种基于视频监控的仓储监控方法及装置。

背景技术

现在大多数仓库仍采用传统的监控方式，传统的仓储监控方法包括人力现场监控和人力视频监控，基本处于人工管理或半自动化管理状态，智能化程度较低，并且存在资金占用量大、货物识别及货物信息实时获取困难，人工依赖性强等诸多问题。

不同于传统的监控技术，智能视频监控技术以其强大的数据处理能力和高效的自主解析功能展现出明显的优势。智能视频监控技术的主要特点是采用计算机视觉的方法，在几乎不需人为监控的情况下，通过对视频图像序列进行自动分析，识别出感兴趣的监控目标或事件，并在此基础上分析和判断监控目标的行为，在可疑目标、潜在危险等异常情况发生时，以最快的速度发出警报。

无线射频识别技术(Radio Frequency Identification，简称“RFID”)是一种非接触式自动无线识别和数据获取技术，优势在于能让监控目标“开口说话”，实现数据的采集。将RFID 技术与智能视频监控技术相结合，可以极大地提高仓储监控技术的智能化程度，有效地协助监控人员处理异常情况，提高监控效率，节省人力监控成本。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于视频监控的仓储监控方法及装置，本发明通过视频监控能实时检测出仓库中堆砌货物形状所发生的异常变化并及时报警，同时融合 RFID无线射频识别技术实时获取报警货物的货物类别等信息。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于视频监控的仓储监控方法，包括以下步骤：

(1)采集仓库中货物堆的视频信息；

(2)对采集到的图像建立背景模型，并根据场景的变化对模型参数进行学习更新，检测视频场景是否发生异常变化，得到前景二值图像；

(3)进行形态学滤波操作，对前景二值图像先做开运算，后做闭运算；

(4)对滤波后的图像进行区域划分，构建连通域，计算出每个连通区域各自的参数，剔除超过设定值的前景区域；

(5)对筛选后的前景区域进行异常判断，如果存在异常变化，进行报警。

所述步骤(1)中，摄像机正对货物堆安装，摄像机与货物堆保持一定的距离，对仓库中不同大小的货物堆进行分类分区存放。

所述步骤(2)中，对采集到的货物堆图像建立改进的混合高斯背景模型，并根据场景的变化对模型参数进行学习更新，具体包括：

(2-1)：计算开始连续时间段内的视频图像序列中各像素点的均值和方差，建立K个具有高斯分布的初始混合高斯背景模型，并设定初始权值；

(2-2)：每个像素点包含K个高斯分布构成的混合高斯背景模型，对后续传输的图像中每个新的像素值，分别与对应各像素点的背景模型进行匹配；