[发明专利]一种新型自行走作业平台下车转向检测装置

权利要求书

1.一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，它包括转向检测装置（1）、车桥全伸检测装置（2）、转向节（3）、可伸缩车桥（4）以及下车车体（5）；用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数；

所述转向检测装置（1）包括转角传感器（1.1）、传感器罩子（1.2）、检测轴（1.3）、定位导向杆（1.4）、固定检测轴螺栓及垫圈（1.5）、挡圈（1.6）、固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母（1.7）；转角传感器（1.1）内有一个凹槽和检测轴（1.3）紧密配合，检测轴（1.3）通过螺栓固定在转向节定位轴（6）上；定位导向杆（1.4）通过挡圈（1.6）挡死在检测轴（1.3）上，限制住了检测轴（1.3）和定位导向杆（1.4）之间的上下相对运动和左右的相对运动，但不限制定位导向杆（1.4）沿着转向检测轴（1.3）的轴心方向相互转动；转角传感器（1.1）通过标准件固定在定位导向杆（1.4）上，传感器罩子（1.2）通过固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母（1.7）固定在定位导向杆（1.4）上，进行传感器的防护及检测轴（1.3）的防护；定位导向杆（1.4）通过和轮胎门板（7）相关配合，通过轮胎的转动带动定位导向杆（1.4）的转动，定位导向杆（1.4）的转动的角度通过转角传感器（1.1）和检测轴（1.3）的相对运动检测出来；定位导向杆（1.4）相对于检测轴（1.3）的转动角度和转向节（3）相对的转向角度是一样的，从而转角传感器通过以上的结构设计，可实现检测转向轮的转向角度；中间挡圈（1.6）的固定作用使得不拆传感器罩子（1.2）与定位导向杆（1.4）之间的连接螺栓则无法直接看到转角传感器（1.1）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，所述的转向检测装置（1）安装在转向节定位轴（6）上，转向节（3）通过转向节定位轴（6）和车桥（4）连接，并相对转动，实现机械结构上的转向；转向节（3）上有轮胎门板（7），并且转向节（3）上固定有行走减速机（8），行走减速机（8）用来固定转动轮胎；转向检测装置（1）的检测轴（1.3）固定在转向节定位轴（6）上，检测装置的导向杆（1.4）安装在转向节的轮胎门板（7）上，实现转向检测。

3.根据权利要求1所述的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，所述的车桥全伸检测装置（2），用于检测车桥是否全伸，全伸时开关闭合。