[发明专利]全方位移动视觉机器人系统

权利要求书

1.一种全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，包括总控台，所述总控台连接至少一个全方位移动视觉机器人，每个全方位移动视觉机器人还与检测仪器连接；

所述总控台用于管理指挥全方位移动视觉机器人进行相应的动作和实时监控各台检测仪器的参数；

所述检测仪器用于实时采集被操作工件的状态参数，并将状态参数发送至全方位移动视觉机器人；

所述全方位移动视觉机器人用于根据总控台的控制进行相应的动作和按照所接收到的被操作工件的状态参数选择下一步需要进行的作业。

2.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，所述总控台包括：

机器人管理模块，用于管理指挥全方位移动视觉机器人进行相应的机械动作；

电池充电管理模块，用于管理指挥全方位移动视觉机器人进行电池充电；

仪器实时监控模块，用于实时监控各台检测仪器的参数。

3.根据权利要求2所述的全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，所述全方位移动视觉机器人包括：

无线通讯模块，用于全方位移动视觉机器人与总控台和检测仪器进行无线通讯，接收总控台的控制指令以及检测仪器发送的被操作工件的状态参数；

视觉系统，用于精确判断被操作工件的姿态和位置，并将姿态和位置发送至处理控制模块；

处理控制模块，用于根据接收的被操作工件的状态参数通过多点感应信号和算法确认全方位移动视觉机器人与被操作工件的位置关系，并根据位置关系发送控制信号至全方位移动平台；根据接收的被操作工件的姿态和位置进行分析处理后发出控制信号至机械手；

全方位移动平台，用于根据接收的控制信号自主导航、避障地将机器人360°全方向智能移动到任意指定到达的位置；

机械手，用于根据处理控制模块的控制信号实现夹持工件、旋转按钮、实时检测在内的相应作业；

充电接收装置，用于根据电池充电管理模块的管理控制进行相应的充电。

4.根据权利要求3所述的全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，充电接收装置设置在全方位移动视觉机器人的底盘，接收路面铺设的发送装置发送的电能。

5.根据权利要求3所述的全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，充电接收装置设置在全方位移动视觉机器人的侧面，接收工作位置旁边放置的充电设备发送的电能。

6.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，所述总控台为手机、PC机或IPAD。

7.根据权利要求3所述的全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，所述视觉系统为CCD照相机。