[发明专利]一种导购机器人及其导购方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种导购机器人及其导购方法。

背景技术

信息技术的发展，信息技术被广泛的应用到人们的生活方式与工作方式中。如有更有效的利用现有的信息技术，人们一直没有停止探索。机器人领域是集计算机、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。现有的Player、MOOS、CARMEN、YARP、Orocos、微软RoboticsStudio等操作系统无法满足实际应用的需求。ROS(RobotOperatingSystem)是一种开源机器人操作系统，能够提供类似于操作系统的功能，为机器人应用系统提供硬件抽象、底层驱动、消息传递和包管理，以及一些辅助开发工具，例如建立、编写和运行多机通信系统整合的程序。

在大型超市、自选商场、专卖店等场所，大部分顾客喜欢自由选购，比较介意营销人员的营销活动，机器人的介入，不仅可以保持顾客选购的自由度，而且使得购物心情舒畅同时购物的快捷度也会有所增加。

CN 201410413867.X提供一种用于超市导购的移动机器人，其特征在于，包括：语音识别系统、交互屏、控制器、行走机构和购物篮，所述的语音识别系统和控制器位于该移动机器人购物篮的底部。所述的交互屏位于购物篮的前端，并与购物篮相连接，其包括与语音识别系统相连的话筒、扩音器和触屏式中英文输入系统，所述的扩音器位于该移动机器人购物篮的底部。该超市导购移动机器人具有智能化导航并定位顾客所需商品的功能，还具有载物功能与智能交互交谈功能。同时可按顾客的喜好进行语音传输或触屏式中英文输入进行系统操作以获取商品位置信息与销售信息。但是该机器人对于如何进行导购，没有给出相应的导购的具体流程及方法；导购的准确性无法预知。

CN201410003731.1公开一种导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法，其系统包括：导购机器人和后台服务终端，导购机器人机体设有控制单元、移动单元、通讯模块和用于采集图像的摄像单元，所述控制单元设有顾客识别模块，所述顾客识别模块用于识别图像中的人脸，并判断人脸为顾客后发送第一信号，控制单元接收第一信号，并通过所述通讯模块发送第二信号到后台服务终端，所述后台服务终端接收到第二信号并发出提醒信号。该导购系统不能实现机器人自主运行，在应用上存在一定的局限性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种一种导购机器人及其导购方法，该方法提高了机器人在导购过程中的自由度、精确度，在时间和空间上及数据上进行融合以提高系统的适应性和识别能力，节省顾客的选购和寻找物品的时间。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：本发明提供一种一种导购机器人的导购方法，具体过程如下：

S01：获取语音输入指令，并根据语音指令进行语义识别，将识别的结果显示在显示屏，若否，则提示重新输入指令；

S02：语音交互，识别结果是否正确，若否，则返回S01；

S03：在ROS系统预存储的地图中标记售货架区；在机器人所处位置与售货架区进行路径规划；

S04：语音交互，确定开始行走；若否，则返回S01；

S05：机器人行走，人跟随；

S06：行走过程中，保持与人之间的安全距离；

S07：达到标记售货架区，摄像头进行拍照，对照片进行文字识别或图像识别物品；

S08：识别完成，语音交互完成指令；若否，则返回S01；

S09：结束。

进一步地，所述S01中，语音通过使用者在麦克风或移动终端输入，中央处理器接收相应的语音指令，对语音进行语义识别，识别完成后，将识别的结果与中央处理器中预存储的物品的信息进行匹配，匹配成功，将识别结果显示在显示屏；若否，则提示重新输入语音。

进一步地，所述语音识别采用科大讯飞SDK(Software Development Kit,即软件开发工具包)进行语音交互，SDK将输入的语音指令转化成文本指令后传输至服务器，服务器获取文本指令中的物品信息后与服务器后台储存的物品数据进行匹配，得到匹配结果后生成识别结果，并生成序列操作指令。

进一步地，所述S03中，中央处理器根据识别的结果，对ROS系统中预存储的物品地图进行匹配，匹配完成后在物品地图中标记售货架区，例如生鲜区或零食区等；根据机器人所处的具体位置在物品地图中的坐标和售货架区在物品地图中的坐标，机器人中央处理器进行路径规划，并将路线在显示屏中显示。