[发明专利]一种GPSL5信号的接收装置及方法在审
申请号: | 201611206037.5 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106814374A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 蒋云翔;郑彬;刘蓉杰;向为;易文鑫;王文艺;朱增贤;张宁波;杨丽莎 | 申请(专利权)人: | 湖南北云科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/30 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 陈介雨 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gpsl5 信号 接收 装置 方法 | ||
1.一种GPS L5信号的接收装置,其特征在于,包括:
天线:用于接收空间辐射的卫星信号;
L1CA射频通道:用于将卫星信号的L1CA信号从射频变换到中频;
L5射频通道:用于将卫星信号的L5信号从射频变换到中频;
L1CA捕获模块:用于对中频L1CA信号进行捕获,得到多普勒和码相位;
跟踪模块:用于对捕获的中频L1CA信号进行跟踪、位同步、帧同步以及电文译码;对中频L5信号进行导频通道跟踪,输出L1CA信号的伪距、导航电文以及L5信号伪距;
定位解算模块:用于利用跟踪模块输出的L1CA信号的伪距、导航电文以及L5信号伪距进行双频定位解算,得到接收机位置。
2.一种GPS L5信号的接收方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)通过射频通道分别将L1CA和L5的射频信号下变频到中频信号;
2)利用捕获模块对L1CA信号进行捕获,得到L1CA信号的码相位和多普勒;
3)对L1CA信号进行位同步和帧同步,找到L1CA信号数据帧头位置;
4)生成L5信号的本地伪码,等待L5信号启动跟踪;
5)在L1CA信号帧头到来时刻,启动L5信号通道,进行同步数据接收;
6)在L1CA信号被跟踪锁定上以后,启动L5信号的跟踪,L5的初始码相位为跟踪后L1CA信号的码相位乘以K减去一个固定值,L5的多普勒利用L1CA信号捕获的多普勒;
7)对L1CA信号进行电文译码,输出L1CA信号伪距和导航电文;与此同时,当L5信号被锁定跟踪后,判断锁定后本地伪码状态,以此状态作为L5信号的伪距输出。
3.根据权利要求2所述的GPS L5信号的接收方法,其特征在于,步骤5)中,在L1CA信号帧头到来时刻直接启动L5信号的跟踪。
4.根据权利要求2所述的GPS L5信号的接收方法,其特征在于,K=10。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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