[发明专利]一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置

权利要求书

1.一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，包括电机分总成(1)、变矩器分总成(2)和差速器分总成(3)，所述电机分总成(1)包括电机壳体(1a)、分别安装在所述电机壳体(1a)两端的电机后端盖(1c)和电机前端盖(1d)以及活动安装在所述电机后端盖(1c)和电机前端盖(1d)上的转子轴(1b)，所述转子轴(1b)为中空结构；所述变矩器分总成(2)包括变矩器壳体(2a)、变速机构(2b)和安装在所述变矩器壳体(2a)前端的变矩器端盖(2c)，所述变矩器壳体(2a)的后端盖部分(2a1)安装在所述电机前端盖(1d)上，所述转子轴(1b)的前端与所述变速机构(2b)的输入端传动连接，所述变速机构(2b)的输出端固定在所述差速器分总成(3)的壳体上，所述差速器分总成(3)的输出B端安装在所述变矩器端盖(2c)上，所述差速器分总成(3)的输出A端与所述转子轴(1b)同轴布置，其特征在于：所述电机后端盖(1c)为内凹结构，所述转子轴(1b)上对应所述内凹结构的位置套装有旋变器(4)，所述旋变器(4)固定安装在所述电机后端盖(1c)上，所述电机后端盖(1c)的外侧面上密封安装有旋变器密封端盖(5)；所述转子轴(1b)的前端直接铣有转子轴输出端齿(1e)；所述变速机构(2b)包括变速双联星轮(2b1)、变速双联星轮轴(2b2)、定轴星轮支架(2b3)和变速齿轮(2b4)，所述变速齿轮(2b4)为内齿盘形结构，所述变速齿轮(2b4)的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成(3)的壳体上，所述定轴星轮支架(2b3)的后端安装在所述变矩器壳体(2a)的后端盖部分(2a1)上，所述变速双联星轮轴(2b2)一端插装在所述变矩器壳体(2a)的后端盖部分(2a1)上，所述变速双联星轮轴(2b2)另一端插装在所述定轴星轮支架(2b3)的前端上，所述差速器分总成(3)的输出A端也插装在所述定轴星轮支架(2b3)的前端上，所述变速双联星轮(2b1)安装在所述变速双联星轮轴(2b2)上，所述转子轴输出端齿(1e)通过所述变速双联星轮(2b1)与所述变速齿轮(2b4)传动连接；所述变速齿轮(2b4)上设有变速齿轮甩油孔(2b5)。

2.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述变速双联星轮(2b1)为双联齿结构，所述变速双联星轮(2b1)的后端齿与所述转子轴输出端齿(1e)常啮合，所述变速双联星轮(2b1)的前端齿与所述变速齿轮(2b4)常啮合。

3.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述变速双联星轮(2b1)上设有变速双联星轮油孔(2b6)，所述变速双联星轮(2b1)通过变速双联星轮滚针轴承安装在所述变速双联星轮轴(2b2)上。

4.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述变速双联星轮(2b1)至少为一个。

5.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述转子轴(1b)内设有同轴布置的同轴传动轴(6)，所述同轴传动轴(6)的前端固定插装在所述差速器分总成(3)的输出A端内，所述同轴传动轴(6)的后端贯穿所述转子轴(1b)并向外延伸。

6.如权利要求5所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述同轴传动轴(6)的后端固定套装有传动套(6a)，所述旋变器密封端盖(5)的外侧面上安装有传动套支承座(6b)，所述传动套(6a)的两端分别通过一个传动套限位轴承(6c)活动安装在所述传动套支承座(6b)内。

7.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述电机壳体(1a)上对应所述旋变器(4)的位置设有用于安装旋变器信号线的密封套管(7)。

8.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述电机壳体(1a)的外表面上设有冷却水槽(1f)。

9.如权利要求1所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述变矩器壳体(2a)的壳体部分(2a2)上开设有排油孔，所述排油孔内密封安装有排油堵(8)。

10.如权利要求9所述的一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，其特征在于：所述变矩器壳体(2a)的壳体部分(2a2)的内表面上对应所述排油孔的位置沿圆周方向设有环形排油槽(9)；所述排油堵(8)的头部安装有永磁头(10)。