[发明专利]无侧向摆动的全向轮有效
| 申请号： | 201611206050.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106696598B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;余记华;杨炼;庄未;匡兵;黄美发;孙永厚;宋宜梅;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧向 摆动 全向 | ||
【权利要求书】：
1.无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂(3)，各轮毂(3)上圆周均布有左、右转动的节轮(4)，左、右轮毂(3)上的节轮(4)位置相错，其特征在于：同一轮毂(3)上的节轮(4)间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠(5)，各支撑滚珠(5)滚动安装于滚珠座(2)的对应珠孔(7)内，所述滚珠座(2)固装于间隔处的轮毂(3)上，各支撑滚珠(5)外露的顶部与各节轮(4)的外轮廓处于同一圆周上；所述滚珠座(2)为“U”型，所述滚珠座(2)包括左、右侧板(2-1)和连接在左、右侧板(2-1)顶部的顶板(2-2)，所述滚珠座(2)依靠左、右侧板(2-1)卡装在轮毂(3)的毂体上并用紧定螺钉(1)固定位置，所述顶板(2-2)贴合在轮毂(3)顶部圆周面上，所述支撑滚珠(5)滚动安装于顶板(2-2)上开设的珠孔(7)内。
2.根据权利要求1所述的无侧向摆动的全向轮，其特征在于：所述支撑滚珠(5)的数目依据节轮(4)的间隔距离而定，所述节轮(4)的间隔距离取决于轮毂(3)的直径大小。
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