[发明专利]一种新型装箱机器人

说明书

本发明公开了一种新型装箱机器人，所述机身通过底盘与大齿轮活动连接，所述大齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与转向电机固定连接，所述转向电机设置在机身底部，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂顶部设有升降电机，所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接，所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接，所述转臂末端设有抓物电机，所述转臂下表面设有套筒，所述套筒内设有连杆盘，所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接，所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接，所述抓手一端与套筒活动连接，所述机身底部设有移动电机，所述移动电机与车轮固定连接。该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

技术领域

本发明属于自动化装箱技术领域，具体涉及一种新型装箱机器人。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。大多数自动装箱机采用新型组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用PLC加触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

目前市面上销售的装箱机器人质量参差不齐，工作效率普遍较低，装箱效率得不到保证，很难达到企业预期效果。因此，发明一种新型装箱机器人，去解决上述缺陷很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型装箱机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型装箱机器人，包括机身，所述机身通过底盘与大齿轮活动连接，所述大齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与转向电机固定连接，所述转向电机设置在机身底部，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂顶部设有升降电机，所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接，所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接，所述转臂末端设有抓物电机，所述转臂下表面设有套筒，所述套筒内设有连杆盘，所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接，所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接，所述抓手一端与套筒活动连接，所述机身底部设有移动电机，所述移动电机与车轮固定连接。

优选的，所述连杆和抓手设置4组。

优选的，所述移动电机和车轮设置为4组。

优选的，所述抓物电机的电机轴上设有螺纹，且连杆盘中心设有螺纹。

优选的，所述转臂与套筒通过螺钉固定连接，且螺钉的数量设置为4个。

本发明的技术效果和优点：该新型装箱机器人，设置转向电机可以通过小齿轮带动大齿轮转动，因而可以带动转盘转动，进而通过立臂带动转臂实现任意角度的转动，通过设置升降电机，可以带动丝杆转动，进而可以通过丝杆螺母带动转臂上下移动，使转臂根据需要实现沿立臂的上下运动，通过设置抓物电机，可以通过抓物电机的电机轴上的螺纹与连杆盘上螺纹的配合实现传动，使得连杆盘实现在套筒内的上下移动，因而可以带动连杆的运动，由于抓手的一端与套筒固定连接，另一端与连杆连接，因而可以通过连杆控制抓手的闭合和张开，实现抓物和松开物体的动作，完成物品的装箱工序，通过设置移动电机，可以驱动车轮带动车身根据需要任意移动，扩大工作范围，该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A-A截面剖视图。