[发明专利]提高摩擦轮分离布料稳定性的方法及布料分离装置

说明书

本发明涉及布料分离技术领域，尤其涉及一种提高摩擦轮分离布料稳定性的方法，该方法为：在摩擦轮的下方设置一采用柔性材料或弹性材料制成的摩擦部件，将待分离布料放置在摩擦部件上。还涉及一种布料分离装置，包括：用于放置待分离布料的摩擦部件、设于摩擦部件上方的摩擦轮和与摩擦轮连接的驱动部件，摩擦部件采用柔性材料或弹性材料制成，且摩擦部件可上下移；摩擦轮的轴线与待分离布料的上表面平行；驱动部件驱动摩擦轮绕轴线转动。摩擦部件在摩擦轮压力的作用下能够发生变形，从而增加待分离布料最上层布料与摩擦轮的接触面积，特别是在只剩下最后几层布料时，也能保证最上层布料与摩擦轮保持较好的弧面接触，从而保证布料分离成功率。

技术领域

本发明涉及布料分离技术领域，尤其涉及一种提高摩擦轮分离布料稳定性的方法及布料分离装置。

背景技术

现有技术中，公布号为CN105923427A的发明专利申请记载了一种布料自动分离拿取装置，如图1所示，该装置包括能上下移动的升降板1，升降板1的上表面放置有布料，升降板1的上方设有滚轮2，滚轮2的周向表面附着一层摩擦层3，摩擦层3和滚轮2构成摩擦轮。滚轮2的轴线与升降板1的上表面平行，滚轮2在电机6的驱动下绕轴线转动，当放置有一叠布料的升降板1向上移动，直至最上方的一层布料与摩擦轮表面，即滚轮2表面的摩擦层3相接触时，由于摩擦层3的外表面的摩擦系数较高，摩擦层3带动最上方的一层布料向前滑动，使该层布料从一叠布料中分离出，从而实现了布料的自动分离。

上述通过摩擦轮分离布料的装置在分离布料时，随着分离的进行，待分离布料的厚度会不断减小，待分离布料最上层布料以下部分的等效刚度则不断增大。由于布料柔软的物理特性，其与摩擦轮的接触面是一段弧面，而随着底部等效刚度的不断增大，这个接触面会不断减小，造成分离的成功率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高摩擦轮分离布料稳定性的方法及布料分离装置，能够提高摩擦轮分离布料的稳定性，保证布料分离成功率，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种提高摩擦轮分离布料稳定性的方法，在摩擦轮的下方设置一采用柔性材料或弹性材料制成的摩擦部件，将待分离布料放置在摩擦部件上。

优选地，在摩擦轮下方的升降板上设置摩擦部件。

优选地，将摩擦部件水平放置在升降板上。

优选地，在升降板上摩擦轮的竖直投影位置处开设一弧形凹槽，将摩擦部件填充在弧形凹槽内。

优选地，将摩擦轮下方的升降板作为摩擦部件。

一种布料分离装置，包括：用于放置待分离布料的摩擦部件、设于摩擦部件上方的摩擦轮和与摩擦轮连接的驱动部件，摩擦部件采用柔性材料或弹性材料制成，且摩擦部件可上下移；摩擦轮的轴线与待分离布料的上表面平行；驱动部件驱动摩擦轮绕轴线转动。

优选地，还包括可上下移动的升降板，摩擦部件设置在升降板上。

优选地，摩擦部件水平放置在升降板上。

优选地，升降板上在摩擦轮的竖直投影位置处开设有一弧形凹槽，摩擦部件填充在弧形凹槽内。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：在摩擦轮的下方设置一摩擦部件，将待分离布料放置在摩擦部件上，由于摩擦部件采用柔性材料或弹性材料制成，分离布料时摩擦部件在摩擦轮压力的作用下能够发生变形，因此能够减小待分离布料最上层布料以下部分的等效刚度、增加待分离布料最上层布料与摩擦轮的接触面积，从而提高摩擦轮分离布料的稳定性，特别是在待分离布料只剩下最后几层时，也能保证最上层布料与摩擦轮保持较好的弧面接触，从而保证布料分离成功率。

附图说明

图1是现有技术中布料自动分离拿取装置的结构示意图。