[发明专利]显示模组的移动图像检测装置的检测控制方法

权利要求书

1.一种显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，该方法主要包括如下步骤：

移动检测图像采集装置接收驱动信号开始移动；在运动中，所述移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳；所述移动检测图像采集装置接受倾斜反馈信号的控制保持平稳；

所述移动检测图像采集装置接收定位信号在待检测的显示模组处停止并对所述待检测的显示模组进行图像采集；

所述移动检测图像采集装置实时存储或传输所采集的图像。

2.如权利要求1所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置还接受曲率弯道的反馈控制保持平稳。

3.如权利要求2所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置控制让每个模组的每个画面经过同一时间后检测，对每个所述待检测的显示模组的检测方法如下：

当所述移动检测图像采集装置第一次经过所述待检测显示模组起始位置时，将所述待检测显示模组的编号和检测状态发到检测图像信号总线上，同时实时发送驱动信号使所述待检测的显示模组显示图像。

4.如权利要求3所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置在承载多个待检测显示模组的平台上匀速运动并且在到达所述待检测的显示模组定位时减速停止。

5.如权利要求4所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述倾斜反馈信号产生的过程为：所述移动检测图像采集装置上设置的陀螺仪感知前后左右上下三个维度各个方向的震动，经过计算得到稳定的偏移量，通过所述偏移量控制相应方向的减震器做逆向位移。

6.如权利要求5所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置由电机驱动的车轮驱动运动。

7.如权利要求6所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述电机的驱动电流增加或减小从而使其扭矩变大或变小，从而将转速反向的加大或减小实现反馈控制，保证所述移动检测图像采集装置的平稳。

8.如权利要求7所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述曲率弯道的反馈控制过程如下：

加速度感应器测量出转弯方向和向心力加速度大小，判断所述移动检测图像采集装置的转弯内侧及转弯外侧，根据向心加速度大小计算所述移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳的所述转弯内侧与所述转弯外侧的速度。

9.如权利要求8所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置的图像采集扫描速度能保证模组显示视频的每帧图像内，采集装置能扫描完模组所有显示行的像素。

10.如权利要求9所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，在所述待检测的显示模组显示图像亮度达不到相机拍照最低的光线照度时，则所述移动检测图像采集装置自动打开辅助光源。