[发明专利]一种自动化预充与测试设备

权利要求书

1.一种自动化预充与测试设备，包括机台(1)，其特征在于：还包括设置于机台(1)的上料机械手(4)、用于驱动产品移动的传送装置(9)及沿着传送装置(9)的传送方向依次设置的扫码机构(5)、预充机构(6)、电压内阻测试机构(7)、下料机械手(8)；

所述预充机构(6)包括预充组件(60)及用于取放托盘(11)的预充机械手(68)，所述预充组件(60)包括平台(61)、设置于平台(61)的两条第二导轨(62)、滑动连接于两条第二导轨(62)的两块第二滑块(63)、连接于两块第二滑块(63)的两块侧板(64)、设置于两块侧板(64)的预充电探头(65)、用于驱动两块侧板(64)移动的预充驱动机构(66)及用于固定托盘(11)的固定板(67)，所述固定板(67)设置于两块侧板(64)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：还包括送料机构(2)，所述送料机构(2)包括机架(21)、设置于机架(21)的输送带(22)及用于驱动输送带(22)转动的送料电机(24)，所述输送带(22)设置有若干定位板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：还包括用于装载托盘(11)的载料车(3)，所述载料车(3)包括固定架(31)、设置于固定架(31)的若干导杆(32)及设置于固定架(31)的车轮(33)，所述托盘(11)设置有与导杆(32)配合的滑槽(34)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：所述传送装置(9)包括传送支架(91)、设置于传送支架(91)的从动轮(93)、传动连接于从动轮(93)的传送带(94)、传动连接于传送带(94)的主动轮(95)及用于驱动主动轮(95)转动的送料驱动机构(96)，所述传送带(94)设置有若干固定托盘(11)的定位块(941)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：所述扫码机构(5)包括扫码器(51)、设置于扫码器(51)下方的工作台(52)、用于驱动工作台(52)移动的横向驱动机构(53)及用于将产品送至工作台(52)或传送装置(9)的第一机械手(54)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：所述工作台(52)包括基座(521)、设置于基座(521)一侧的第一导轨(522)、滑动连接于第一导轨(522)的第一滑块(523)、连接于第一滑块(523)的移动座(524)、连接于移动座(524)的齿条(525)、传动连接于齿条(525)的传动齿轮(526)、连接于传动齿轮(526)的滚轮(527)、连接于移动座(524)的推杆(528)及用于驱动推杆(528)移动的第二驱动机构(529)，所述滚轮(527)设置于基座(521)，所述基座(521)和第二驱动机构(529)均连接于横向驱动机构(53)。

7.根据权利要求5所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：所述第一机械手(54)包括安装架(541)、用于吸取产品至工作台(52)的吸取机构(542)、用于将产品夹持至传送装置(9)的产品夹持机构(543)及用于驱动安装架(541)移动的纵向驱动机构(544)，所述吸取机构(542)和产品夹持机构(543)均设置于安装架(541)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：所述吸取机构(542)包括连接板(5421)、设置于连接板(5421)用于吸取产品的吸取板(5422)及用于驱动连接板(5421)移动的气缸(5423)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化预充与测试设备，其特征在于：还包括用于将预充或测试失败的产品输出的输出机构(10)，所述输出机构(10)包括输出台(101)及用于将传送装置(9)中失败的产品夹持至输出台(101)的输出机械手(102)，所述输出机构(10)设置于电压内阻测试机构(7)和下料机械手(8)之间。